Caractéristiques

Dans le domaine de la vision industrielle, les caractéristiques sont également appelées « objets d'intérêt de l'image » et les inspections sont conçues en fonction des types de caractéristiques localisées dans l'image.

Types de caractéristiques détectées dans l'étape Localiser la pièce :

Zones limitrophes linéaires entre des pixels sombres et clairs. Les transitions peuvent correspondre aux extrémités d'une pièce, aux broches d'un circuit imprimé ou aux filets d'une vis. Les transitions comptent parmi les caractéristiques les plus rapides à détecter au cours d'une inspection. Mais si elles sont utilisées comme repère, elles doivent se déplacer dans une seule direction (horizontale ou verticale) et présenter un contraste élevé.

Dans cet exemple, les applicateurs des purificateurs d'air n'apparaissent pas au même emplacement sur chaque image. Ils apparaissent dans le même plan vertical, mais se déplacent horizontalement. Deux outils de recherche de transition sont utilisés comme repères : celui de gauche recherche la transition extérieure de la partie inférieure du capuchon de l'applicateur et oriente les régions des autres outils d'inspection du côté gauche ; celui de droite oriente les outils du côté droit.

Les cercles sont en fait des transitions, c'est-à-dire des zones délimitées par une frontière entre pixels clairs et sombres qui définit leur forme géométrique. Ils comptent aussi parmi les caractéristiques rapidement reconnaissables, à condition toutefois de présenter un contraste élevé. Mais ils ne fournissent aucune donnée d'orientation angulaire lorsqu'ils sont utilisés comme repère.

Dans cet exemple, deux repères sont utilisés. Le premier (un outil de recherche de blob) recherche l'extérieur du tuyau, et le deuxième (un outil de recherche de cercle) recherche la forme circulaire de base du tuyau dans le blob localisé. Du fait des contraintes de l'application, la longueur des vis est déterminée en mesurant leur distance à partir d'un point par rapport à une forme localisée (qui doit être uniforme).

Un modèle peut incarner différents éléments, depuis un simple groupe de formes répétitives à des configurations complexes telles que des logos ou des étiquettes. Il s'agit du type de caractéristique le plus fiable à utiliser comme repère. Les modèles offrent la plus vaste plage de variations en termes de rotation, de déplacement et d'échelle, mais leur inspection demande généralement beaucoup de temps.

Dans cet exemple, le code 2D est placé et orienté différemment dans chaque image. Un outil de recherche de modèles PatMax est utilisé pour créer un repère et mieux cibler la recherche de l'outil d'identification Lire les codes ID. L'outil de recherche de modèles PatMax est utilisé pour sa capacité à localiser des formes complexes tout en reconnaissant une grande variété d'emplacements, d'orientations et d'échelles.

Groupe de pixels sombres ou clairs connectés, tel qu'une tâche de peinture blanche sur un arrière-plan noir ou une vis noire sur un convoyeur blanc. Les blobs se situent entre les transitions et les modèles en termes de rapidité de détection. Ils incluent des formes et des tailles plus diverses qu'un modèle mais disposent d'une valeur d'orientation angulaire limitée lorsqu'ils sont utilisés comme repère.

Dans cet exemple, deux repères sont utilisés. Les caractéristiques inspectées (les vis) se trouvent en effet dans un objet (le tuyau) dont l'orientation et l'emplacement vertical et horizontal peuvent varier d'une image à l'autre. Les brides du tuyau créant une forme irrégulière, un outil de recherche de blob est utilisé pour définir un repère qui localise le tuyau dans le champ de vue.