특징

밝은 픽셀과 어두운 픽셀 간에 표시된 전환의 선형 영역. 경계는 부품의 끝, 회로판의 핀 또는 스크류의 나사 같은 것일 수 있습니다. 경계는 검사 시 감지될 특징의 더 빠른 특징 중 하나이지만, 고정물로 사용될 때는 한 방향(수평 또는 수직)으로만 이동하고 대비가 높아야 합니다.

경계 고정물의 예

이 예에서 공기 청정기는 각 영상의 같은 위치에 나타나지 않고 동일한 수직면에 나타나지만 수평으로 움직입니다. 두 개의 경계 위치 도구는 고정물로 사용되는데, 왼쪽의 도구는 청정기 아래 하우징의 외부 경계를 찾으며 왼쪽에 있는 다른 검사 도구 영역의 방향을 잡고, 오른쪽의 도구는 오른쪽 도구의 방향을 잡습니다.

원은 기본적으로 경계인데, 기하학적 모양을 정의하는 밝은 픽셀과 어두운 픽셀 간에 전환이 정의하는 영역입니다. 원은 대비가 높을 수록 더 빨리 인식되는 특징 유형 중 하나이기도 하지만 고정물로 사용될 때는 각도 방향 데이터를 제공하지 않습니다.

원 고정물의 예

이 예에서는 두 개의 고정물이 사용됩니다. 첫 번째 고정물인 블럽 위치 도구는 파이프 바깥쪽을 찾으며, 두 번째 고정물인 원 위치 도구는 찾은 블럽 내의 기본적인 원형 파이프를 찾습니다. 응용 프로그램에 대한 수요로 인해, 스크류의 길이는 찾은 모양(동일함)에 비례하는 지점에서부터의 거리를 측정하여 결정됩니다.

패턴은 반복되는 모양의 단순한 그룹에서부터 로고 또는 라벨과 같은 복잡한 구성까지 어떤 것이든 될 수 있습니다. 고정물로 사용할 수 있는 가장 신뢰할 만한 특징 유형인 패턴은 가장 큰 범위의 위치 회전, 이동 및 스케일 변동을 가능하게 하지만 일반적으로 검사하는데 가장 많은 시간이 요구됩니다.

패턴 고정물의 예

이 예에서 2D 코드는 각 영상의 다양한 위치와 방향에 나타납니다. PatMax 패턴 위치 도구는 고정물을 생성하고 ID 코드 읽기 식별 도구의 검색 방향을 정하는 데 사용됩니다. PatMax 패턴 위치 도구는 복잡한 패턴을 찾을 수 있으며 다양한 위치, 방향 및 스케일을 조절하는 데 사용됩니다.

검은 배경의 흰 페인트 반점 또는 흰 컨베이어 벨트의 검은 스크류 같은 어두운 또는 밝은 색깔이 연결된 픽셀 그룹입니다. 블럽은 그 감지 속도 면에서 경계와 패턴의 사이에 해당되며, 패턴에 비해 더 큰 폭의 블럽 특징의 모양 및 크기 변동을 허용하지만 고정물로 사용될 때는 각도 방향 값이 제한됩니다.

블럽 고정물의 예

이 예에서는 검사 특징(스크류)이 방향 및 수직, 수평 위치가 영상마다 다른 물체(파이프) 안에 있기 때문에 2개의 고정물이 사용되었습니다. 파이프의 플랜지는 불규칙한 모양을 만들므로 보기 필드 내의 파이프를 찾는 고정물을 만들 때 블럽 위치 도구를 사용합니다.