보정 도구 - 순차적 N점
순차적 N점 보정 도구는 순차적인 이미지 수집을 통해 형상 및 관련된 실세계 좌표를 사용하여 보정 파일을 구성하는 데 사용됩니다. 이 보정 파일을 내보내어 이미지 설정 단계에서 보정 타입을 적용하면 다른 작업에서 사용할 수 있습니다.
팁 : 보정을 구축한 후, 잡 파일을 저장할 것을 권장합니다. 연속 보정을 위해, 간단히 보정 잡을 로드할 수 있고 영상을 촬상한 후 자동으로 업데이트된 보정 파일을 이 보정 파일을 참조로하는 모든 잡에 내보내기할 수 있습니다.
이 도구는 In-Sight 비전 시스템 및 로봇의 좌표 시스템을 보정할 때 유용하게 사용됩니다. 이러한 유형의 적용시 로봇 제어기는 서로 다른 위치에서 한 번에 하나의 위치와 이미지를 습득하여 비전 시스템에 객체를 표현합니다. 매 획득마다 보정 표에 하나의 점이 추가됩니다. 로봇이 각 위치를 방문하고 각 점을 저장하면 보정 파일을 내보내고 작업 파일을 저장할 수 있습니다.
참고 :
- 이 도구는 보정을 위한 점을 정의하기 위한 입력으로 사용하기 위해 다른 위치 및/또는 검사 도구가 필요합니다. 필요한 위치 및/또는 검사 도구의 조합은 이 도구를 추가하기 전 입력으로 사용될 것입니다.
- N 점 또는 연속 N 점 보정 도구를 사용하는 경우, 물리적 및 광학적 설정(렌즈, 비전 시스템 및 비전 시스템과 촬상되는 장면 간의 물리적 관계)이 보정과 런타임 작동 모두에서 동일해야 합니다. 이 항목 중 하나라도 변경하면, 시스템을 재보정해야 합니다. 그러므로 런타임 영상 보정 및 처리 모두에서 동일한 비전 시스템과 렌즈를 사용할 것을 권장합니다. 비전 시스템 및 렌즈는 또한 원래의 설치 및 보정 설정을 유지해야 합니다. 예를 들어, 촬상 형식 변경(해상도 변경으로) 또는 비전 시스템 이동을 하는 경우 픽셀을 실세계 좌표로 매핑하는 계산된 2D 변환이 유효하지 않게 됩니다.