특징
기계 비전에서 특징은 "이미지에 있는 관심의 대상"이라고도 하며, 비전 검사는 이미지에서 발견되는 특징의 유형을 대상으로 합니다.
부품 검사 단계의 특징 유형:
경계
수평 또는 수직 방향의 원형 또는 호형의 밝은 픽셀과 어두운 픽셀 간의 전환 영역입니다. 경계는 부품의 끝, 회로판의 핀 또는 스크류의 나사, 병의 바닥 또는 스프링의 코일과 같은 것일 수 있습니다. 이 유형의 특징은 가장 빨리 감지하기 쉽습니다.
원, 선 및 점
측정할 때 사용할 수 있는 표준 기하학 참조입니다.
패턴들
패턴은 반복되는 모양의 단순한 그룹에서부터 로고 또는 라벨과 같은 복잡한 구성까지 어떤 것이든 될 수 있습니다. 가장 신뢰할 수 있는 특징 유형인 패턴은 가장 큰 범위의 위치 회전, 이동 및 스케일 변동을 가능하게 하지만 일반적으로 검사하는데 가장 많은 시간을 요구합니다.
블롭
검은 배경의 흰 페인트 반점 또는 흰 컨베이어 벨트의 검은 스크류 같은 어두운 또는 밝은 색깔이 연결된 픽셀 그룹입니다. 블럽 특징의 모양 및 크기 변형에 사용할 수 있는 좀 더 빠른 특징 중 하나이지만 각도 방향 값이 제한되어 있습니다.
비드
비드는 연속적이지만, 꼭 폐쇄형이지는 않으며, 경계 쌍은 다른 픽셀 값을 가진 두 개의 영역 간의 경계로 정의되며, 경계 쌍을 정의하는 너비 값을 가집니다. 예를 들어, 용접된 금속의 경로, 접착제의 경로 또는 밀폐제의 경로는 "비드" 경로라고 합니다.
