로봇 이더넷 전용 통신
참고 : 이러한 단계는 장치 설정 그룹 상자에서 장치로 로봇을 선택하고 프로토콜로 이더넷 전용을 선택한 경우에만 해당됩니다.
- 프로토콜로 이더넷 전용을 선택하면 EasyBuilder가 고정물을 정의하는 위치 또는 검사 도구를 작업에서 검색하고 고정물을 표시하는 데이터 문자열을 생성합니다.
- 출력 문자열 포맷 탭에서 위치 이름 드롭다운 목록에 고정물을 생성하는 도구가 열거됩니다. 작업에 위치 데이터를 반환하는 도구가 하나만 있을 경우 기본적으로 이 도구가 선택됩니다. 그렇지 않을 경우 출력 문자열을 전송할 도구를 위치 이름 드롭다운 목록에서 선택하십시오. 포매팅된 문자열이 표시되며 또한 참조할 수 있도록 문자열의 문자 수가 표시됩니다.
- 문자열이 포매팅되었으므로 로봇 컨트롤러가 In-Sight 전용 모드 명령, EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString")를 보내 데이터를 요청할 수 있습니다. EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString")는 단일 명령으로 문자열로 포매팅된 모든 데이터를 반환합니다.
참고 : 작업에서 고정물을 정의하지 않았거나 사용자 정의 문자열을 생성하거나 문자열 포맷을 사용자 정의하려는 경우 사용자 정의 포맷... 버튼을 누르십시오. 그러면 FormatSting 대화상자가 나타납니다. 이 대화상자에서 다른 문자열을 추가하고 수정하거나 목록에서 데이터를 선택하고 위로 또는 아래로 버튼을 클릭하여 원하는 순서를 설정하여 전송하려는 데이터의 순서를 변경할 수 있습니다. 문자열 수정을 마친 후 확인 버튼을 누르십시오.