Utilisation des propriétés de l’entrée de l’outil Guidage de robot

Les noms symboliques des propriétés d'outils ne sont pas modifiables et sont précédés du paramètre Nom de l'outil lorsqu'ils sont utilisés dans des communications externes (par ex. « Blobs_1.Limite » pour le paramètre d'entrée de limite de l'outil de recherche de blobs (1-10)).

Il existe quatre types de données : Action (A), Virgule flottante (VF), Entier (E) et Chaîne (C).

• Action : désigne un paramètre d'entrée qui déclenche une action, tel qu'une région ou un bouton (par ex. le bouton Apprendre la police dans le volet de paramètres de l'outil d'identification Lire le texte).
• Virgule flottante : désigne une valeur à virgule flottante (par ex. 335,264, qui correspond au résultat X.Repère à virgule flottante d'un outil de recherche de modèles).
• Entier : désigne une valeur entière (par ex. 4, qui correspond à la valeur entière utilisée pour configurer le paramètre d'entrée Nombre à chercher d'un outil de recherche de blobs [1-10]).
• Chaîne : désigne une valeur de chaîne (par ex. [857.9,666.6] diamètre = 144,4, qui correspond à la chaîne de résultat Résultat d'un outil de recherche de cercle).

Indique si la propriété de l'outil est ou non affichée dans la boîte de dialogue Sélectionner les balises OPC de l'étape d'application Communication.

Indique si la propriété de l'outil est ou non affichée dans la boîte de dialogue Sélectionner des éléments EasyView de l'étape d'application Communication.

Indique si la propriété de l'outil est ou non affichée dans les boîtes de dialogue Sélectionner les données d'entrée (Entrée) ou Sélectionner les données de sortie (Sortie) lors de la configuration des communications avec un périphérique externe, tel qu'un PLC ou un automate, dans l'étape d'application Communication.