Communication avec un robot

EasyBuilder accélère le développement des applications robotiques guidées par vision en les examinant et en convertissant automatiquement les données de sortie sur la base d'un repère (ou de la sortie d'un autre outil de recherche ou d'inspection renvoyant des données de position) dans un format fabricant/protocole spécifique. Une fois la chaîne formatée, l'automate peut demander les données en envoyant une seule commande de mode natif In-Sight, qui renvoie toutes les données formatées dans la chaîne.

Pour communiquer avec un automate, procédez d'abord comme suit :

Dans la zone de groupe Communications, cliquez sur le bouton Ajouter un périphérique.
Dans la zone de groupe Configuration du périphérique, sélectionnez Robot sur la liste déroulante Périphérique.
Sur la liste déroulante Fabricant, sélectionnez le fabricant du robot. Si le fabricant de votre robot ne figure pas sur la liste, sélectionnez Autre.
Sur la liste déroulante Protocole, sélectionnez le protocole de communication : Les protocoles de communication affichés dépendent de la sélection du Fabricant.
Cliquez sur le bouton OK.
En option, cliquez à nouveau sur le bouton Ajouter un périphérique pour ajouter un protocole secondaire supplémentaire au projet. Pour en savoir plus, reportez-vous à la rubrique Protocoles pris en charge sur Configuration du périphérique.

Une fois ces paramètres configurés, vous pouvez définir les données.