Para establecer una comunicación con un PLC o MC de Mitsubishi, primero realice lo siguiente:

1. En el cuadro de grupo Comunicaciones, pulse el botón Agregar dispositivo.
2. En el cuadro de grupo Configuración de dispositivo, seleccione PLC en la lista desplegable PLC / Controlador de movimiento.
3. En la lista desplegable Fabricante, seleccione Mitsubishi.

4. En la lista desplegable Protocolo, seleccione el protocolo de comunicaciones: CC-Link, Básico de campo CC-Link IE, SLMP o SLMP Scanner.

   Nota: CC-Link solo está disponible en sistemas de visión In-Sight que utilicen la versión 4.x.x del firmware de In-Sight; no está disponible en sistemas de visión In-Sight con las versiones 5.1.0 y posteriores del firmware de In-Sight. Consulte Versiones de firmware para ver una lista completa de modelos y de versiones de firmware compatibles.

5. Pulse el botón Aceptar.
6. Opcionalmente, vuelva a hacer clic en el botón Agregar dispositivo para añadir un protocolo "secundario" adicional a la tarea. Para más información, consulte la sección Protocolos admitidos en Configuración de dispositivo.

Cuando haya habilitado estos ajustes, podrá configurar los ajustes para establecer comunicación con dispositivos PLC o MC de Mitsubishi:

• CC-Link
• Básico de campo CC-Link IE
• SLMP
• SLMP Scanner

Nota: Si se configura un sistema de visión In-Sight para que se comunique con un PLC/MC a través del protocolo SLMP, SLMP Scanner o CC-Link, estos protocolos solo admitirán transferencias de datos entre el sistema de visión y el PLC/MC.

Nota: El sensor de visión In-Sight de la serie 2000 no admite controladores de robot.

Para comunicarse con un robot de Mitsubishi, primero haga lo siguiente:

1. En el cuadro de grupo Comunicaciones, pulse el botón Agregar dispositivo.
2. En el cuadro de grupo Configuración de dispositivo, seleccione Robot en la lista desplegable Dispositivo.
3. En la lista desplegable Fabricante, seleccione Mitsubishi.
4. En la lista desplegable Protocolo, seleccione el protocolo de comunicaciones: Cadena nativa de Ethernet o Cadena nativa serie.
5. Pulse el botón Aceptar.
6. Opcionalmente, vuelva a hacer clic en el botón Agregar dispositivo para añadir un protocolo "secundario" adicional a la tarea. Para más información, consulte la sección Protocolos admitidos en Configuración de dispositivo.

Una vez activados estos ajustes, puede configurar los datos que se comunicarán entre el sistema de visión In-Sight y el robot:

• Configuración de las comunicaciones de cadenas nativas Ethernet de Mitsubishi
• Configuración de las comunicaciones de cadenas nativas serie de Mitsubishi