Configuración de dispositivoConfiguración de dispositivoPara intercambiar datos con otros dispositivos, como robots o autómatas programables PLC/MC, primero deben definirse los ajustes de red y de comunicación serie del sensor In-Sight.
Nota: Si en EasyBuilder la salida de una herramienta de ubicación o de inspección no es válida, el búfer de datos de salida contendrá el valor predeterminado para esa herramienta. Por ejemplo, si una herramienta de ubicación de patrones no encuentra un patrón coincidente, los datos X e Y de esa herramienta no serán válidos y adoptarán el valor predeterminado 0, que se pondrá en la salida. A la hora de configurar un dispositivo para enviar datos de salida, se recomienda que además de enviar los resultados de una herramienta, también se envíe el estado de aceptación/rechazo de ésta para asegurarse de que los datos de la herramienta son válidos. Para cambiar el valor predeterminado en el búfer de salida cuando el resultado de una herramienta no sea válido, envíe los siguientes comandos del modo nativo de In-Sight: Para datos, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111), donde "-1111" representa un error conocido; para cadenas de salida, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error"), donde "Error" representa la cadena de error.
Se pueden añadir hasta dos protocolos a una tarea. Al añadir dos protocolos, puede agregar un protocolo "primario" y un protocolo "secundario". Por ejemplo, después de agregar el protocolo SLMP Scanner (primario), vuelva a hacer clic en el botón Agregar dispositivo y añada el protocolo TCP/IP (secundario).
Nota: No es posible añadir dos protocolos "primarios" ni dos protocolos "secundarios" a una tarea.
| Primario o Secundario |
Micro de la serie 1000 | Serie 5000 (excepto 5705 y 5705C) |
Series 70xx - 74xx | |
|---|---|---|---|---|
| CC-Link | Primario | X | X | X |
| Ethernet Native | Primario | X | X | X |
| Ethernet Native Robot | Primario | X | X | X |
| Ethernet Native String | Primario | X | X | X |
| EtherNet/IP | Primario | X | X | X |
| Servidor Modbus TCP | Primario | X | X | X |
| POWERLINK | Primario | X | ||
| PROFINET | Primario | X | X | X |
| Serial Kuka | Primario | X | X | X |
| Serial Motoman | Primario | X | X | X |
| Serial Native | Primario | X | X | X |
| Serial Native Robot | Primario | X | X | X |
| Serial Native String | Primario | X | X | X |
| Serial Text | Primario | X | X | X |
| SLMP | Primario | X | X | X |
| SLMP Scanner | Primario | X | X | X |
| TCP/IP | Secundario | X | X | X |
| UDP | Secundario | X | X | X |
| Primario o Secundario |
Serie 2000 | 5705 y 5705C | Series 76xx - 79xx | Serie 8000 | Serie 9000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Básico de campo CC-Link IE | Primario | X | X | X | X | X |
| Ethernet Native | Primario | X | X | X | X | |
| Ethernet Native Robot | Primario | X | X | X | X | |
| Ethernet Native String | Primario | X | X | X | X | |
| EtherNet/IP | Primario | X | X | X | X | X |
| Servidor Modbus TCP | Primario | X | X | X | X | X |
| PROFINET | Primario | X | X | X | X | X |
| Serial Kuka | Primario | X | X | X | X | |
| Serial Motoman | Primario | X | X | X | X | |
| Serial Native | Primario | X (básico) | X | X | X | X |
| Serial Native Robot | Primario | X | X | X | X | |
| Serial Native String | Primario | X | X | X | X | |
| Serial Text | Primario | X | X | X | X | X |
| SLMP | Primario | X | X | X | X | X |
| SLMP Scanner | Primario | X | X | X | X | X |
| TCP/IP | Secundario | X | X | X | X | X |
| UDP | Secundario | X | X | X | X | X |