图像 Vision Data Access functions
本主题列出了引用 图像 数据结构作为第一个参数的 Vision Data Access functions。
| 函数 | 说明 |
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GetArea(Image, [Index]) |
返回一个区域中处理的像素数。Image 结构必须由 FindCircleDefects 函数创建。 |
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GetBrightPixelCount(图像) |
返回高于阈值的像素数。Image 结构必须由 FindCircleDefects 函数创建。 |
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GetDarkPixelCount(图像) |
返回低于阈值的像素数。Image 结构必须由 FindCircleDefects 函数创建。 |
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GetHeight(Image, [Index]) |
返回高度值。 |
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GetPixelValue(Image, Fixture, Point) |
返回图像中指定点的灰度值 0-255。 |
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GetRegion(Image) |
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GetString(Image) |
当 In-Sight 从系统接收到来自 In-Sight 主系统的网络触发时，返回发送到 In-Sight 从系统的字符串。主系统上单元格 A0 中的默认 Image 数据结构必须在其主数据参数中指定一个字符串。 |
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GetThresh(Image) |
返回当前二进制阈值。GetThresh 函数必须引用由筛选函数创建的 Image 数据结构（筛选器类型必须设置为二元化、灰度距离或锐化）。 |
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GetWidth(Image, [Index]) |
返回宽度值。 |
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GetX(Image, [Index1], [Index2]) |
返回 x 坐标。 |
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GetY(Image, Index) |
返回 y 坐标。 |
| GetPoint3DFrom2D(图像, X, Y) |
给定高度图上像素空间中的 2D 坐标，返回 3D 点结构。如果背景形状不在区域底部、给定坐标超出范围或感兴趣区域中没有点，该函数将显示错误。 注意:3D 点结构以实际单位 mm 为单位。
注意:如果给定的点没有 Z 数据（由于阴影导致点云中缺少数据），该函数仍返回 3D 点结构，并且 Z 分量为 0（平面 Y=0）。
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