FindCurve

Localiza un segmento de borde simple con forma de arco circular en una región de imagen curvada. La función FindCurve [BuscarCurva] forma una proyección unidimensional de la región de la imagen al sumar los valores de los píxeles ubicados en segmentos de arco concéntricos que va explorando en la dirección x positiva respecto al sistema de coordenadas local de la región. Las transiciones en los bordes se extraen de los datos de la imagen proyectada.

FindCurve Entradas

Parámetro Descripción

Imagen

Este parámetro debe hacer referencia a una celda de la hoja de cálculo que contiene una estructura de datos de Imagen; por defecto, este parámetro hace referencia a A0, la celda que contiene la estructura de datos. Este parámetro puede hacer también referencia a otras estructuras de datos de Imagen, como las devueltas por las funciones de Imagen Funciones de Vision Data Access o Funciones de transformación de coordenadas.

Elemento posicionador

Define la región de interés (RDI) en relación con una entrada de Fixture [Elemento posicionador] o la salida del sistema de coordenadas de imagen de una función de Vision Tools. La configuración de la RDI con relación a un elemento posicionador hace que si se gira o desplaza el elemento posicionador, se girará o desplazará en consonancia la RDI, manteniéndose fija la relación entre ambos.

El valor de configuración predeterminado es (0,0,0), la esquina superior izquierda de la imagen.

X

El desplazamiento en X, en coordenadas de la imagen.

Y

El desplazamiento en Y, en coordenadas de la imagen.

Theta

La rotación desde el eje X de la imagen, en el sistema de coordenadas de imagen. (+/-360 grados en el sentido de las agujas del reloj)

Región

También conocida como región de interés (RDI), especifica la región de la imagen que se somete a análisis. Haga doble clic sobre el parámetro Región para crear un Modo gráfico interactivo que permite transformar y girar. Seleccione este parámetro y pulse el botón «Maximizar región» en la barra de herramientas de edición de tareas de la hoja de propiedades a fin de expandir automáticamente la región hasta cubrir toda la imagen.

X

El desplazamiento en X del origen, en coordenadas del elemento posicionador.

Y

El desplazamiento en Y del origen, en coordenadas del elemento posicionador.

Ancho

La dimensión de la región en la dirección del eje X de la misma.

Altura

La dimensión de la región en la dirección del eje Y de la misma.

Ángulo

La orientación en coordenadas del elemento posicionador.

Curva

La desviación angular entre el eje X de la región y la línea limítrofe del lado opuesto.

Nota: Los parámetros Elemento posicionador y Región deben estar definidos dentro de los límites de la imagen; de lo contrario, la función devolverá #ERR.

Polaridad

Especifica la polaridad del borde a localizar respecto a la dirección de exploración de la región del Edge (Bordes); la función informará únicamente sobre los bordes que tienen la polaridad especificada.

0 = negro a blanco

Especifica que la polaridad del borde es la de negro a blanco.

1 = blanco a negro

Especifica que la polaridad del borde es la de blanco a negro.

2 = cualquiera (por defecto)

Especifica que la polaridad del borde puede ser tanto de negro a blanco como de blanco a negro.

Buscar por

Define el método de selección de bordes que utilizará la función para seleccionar un borde de entre múltiples candidatos a borde.

0 = mejor puntuación (por defecto)

Especifica que el borde con la mayor puntuación recibe la mayor de las consideraciones.

1 = primer borde

Especifica que el primer borde detectado recibe la mayor de las consideraciones.

2 = último borde

Especifica que el último borde detectado recibe la mayor de las consideraciones.

Umbral de aceptación

Especifica el contraste mínimo aceptable que deben presentar los bordes (0 a 100; por defecto = 25); el valor de contraste se normaliza a partir del histograma de escala de grises dentro de la región a una escala de 0 a 100. La función rechazará cualquier borde cuya puntuación de contraste sea inferior a este valor.

Normalizar puntuación

Especifica si las puntuaciones de los bordes serán normalizadas al histograma de escala de grises de la región. Cuando la opción Normalizar puntuación está habilitada, las puntuaciones brutas de los bordes se normalizan al contraste máximo encontrado en la región de imagen utilizando la fórmula siguiente:

Puntuación = (Puntuación bruta del borde) x (100/contraste máximo)

Donde la puntuación bruta del borde es la diferencia en niveles de gris a lo ancho del borde y el contraste máximo es la diferencia entre el nivel de gris máximo y el mínimo (0 a 255) en la región de la imagen.

Si se deshabilita la opción Normalizar puntuación, los bordes de bajo contraste tendrán una puntuación inferior a la de los bordes de alto contraste. Se utiliza la siguiente fórmula:

Puntuación = (Puntuación bruta del borde) x (100/255)

0 = DESACTIVADO

No normaliza la puntuación.

1 = ON (por defecto)

Normaliza la puntuación.

Sugerencia: Este parámetro sirve para encontrar bordes en una región de bajo contraste. Si prevé que los bordes a detectar son todos de alto contraste, desactive este parámetro.

Margen angular

Especifica la tolerancia de la función a la rotación de los bordes (de 0 a 10; por defecto = 0). La función seguirá buscando bordes fuera del margen de tolerancia especificado, pero la precisión no será tan alta.

Nota:
  • Si se ajusta este parámetro a un valor mayor que 0, se reducirá la velocidad de la función.
  • Este ajuste se ignora aquí; para un segmento anular se considera siempre válido un margen angular de como máximo 10.

Ancho de borde

Especifica la distancia en píxeles (de 1 a 50; por defecto = 3) en la que se produce una transición de borde. El parámetro Ancho de borde se utiliza para filtrar la imagen antes de extraer los bordes.

Mostrar

Especifica el modo de visualización de las superposiciones gráficas de FindCurve sobre la imagen.

0 = ocultar todo (por defecto)

Todos los gráficos estarán ocultos, excepto cuando la celda que contiene la función FindCurve es la celda activa en la hoja de cálculo.

1 = solo gráficos de resultados

Se visualizará en todo momento el borde curvado.

2 = gráficos de entrada y resultado

Se visualizarán en todo momento la región de la imagen entrada y el borde curvado.

3 = mostrar todo: entrada, resultado y gráfico

Se visualizarán en todo momento la región de la imagen entrada, el borde curvado y el gráfico de respuesta del borde.

Nota: El gráfico de respuesta a bordes es una ventana acoplable. Para más información, consulte el tema Editor de hojas de cálculo - Gráficos.

FindCurve Salidas

Devuelve

Una estructura de datos de Edge (Bordes) que contiene un segmento de borde curvado sencillo o #ERR si alguno de los parámetros de entrada no es válido.

Resultados

Cuando se inserta inicialmente la función FindCurve en una celda, se crea una tabla de resultados en la hoja de cálculo.

Los siguientes Edges Funciones de Vision Data Access se insertan automáticamente en la hoja de cálculo para crear la tabla de resultados:

Etiqueta Función Descripción

CentX

ObtenerX(Bordes, 0, 0)

La coordenada X del centro de curvatura.

CentY

ObtenerY(Bordes, 0, 0)

La coordenada Y del centro de curvatura.

InicioX

GetX(Bordes, 0, 1)

La coordenada X del primer extremo.

InicioY

GetY(Bordes, 0, 1)

La coordenada Y del primer extremo.

FinalX

GetX(Bordes, 0, 2)

La coordenada X del segundo extremo.

FinalY

GetY(Bordes, 0, 2)

La coordenada Y del segundo extremo.

Radio

GetRadius(Bordes, 0)

El radio del arco.

Puntuación

GetScore(Bordes, 0)

La puntuación de contraste del borde. LaPuntuación es positiva para las transiciones de negro a blanco, negativa para las transiciones de blanco a negro.