# 나사 검사

나사 같은 원통형 개체는 검사 중 회전해야 합니다. 회전축의 특정한 한 줄만 보는 것이 아니라, 다수 이미지를 통해 전체 개체를 보아야 다양한 카메라 각도와 조명에서 표면과 결함을 볼 수 있는 효과가 있습니다. 예를 들어, 중심선에 있을 때 가장 잘 보이는 결함도 있겠지만, 옆으로 살짝 비켜나야 가장 잘 보이는 결함도 있을 것입니다.

Red 분석 도구는 개체의 정밀한 위치나 방향에 의존하지 않으므로, 이는 기본적으로 개방 루프에서 작동합니다. 즉, 회전하는 개체의 일련의 이미지(동영상)를 취해서 이를 직접 Red 분석 도구에 제공하는 것입니다. 하지만, 이 특정한 이미지 집합에서는, 나사가 전체 이미지에 걸쳐 회전하고 있어, 먼저 Blue 위치 도구를 이용해 나사를 로컬라이즈하고 잘라낸 후 Red 분석 도구에 투입하는 것이 바람직합니다.

###### 학습 목표

- Blue 위치 도구를 이용해 모호한 형상 로컬라이즈 및 추적.
- 나사의 포즈를 찾기 위한 기하적 모델 생성.
- Red 분석 도구로 나사를 처리하기 위한 세분화 구성.
- 감지 결과를 개선하기 위한 트레이닝 패스 매개변수 실행.