# Perturbación

La red neuronal de ViDi solo puede entrenarse para aprender las características de las imágenes que realmente ve. En un mundo ideal, el conjunto de imágenes de entrenamiento incluiría un conjunto representativo de imágenes que expresaran todas las variaciones normales de las piezas e imágenes. Sin embargo, en la mayoría de los casos, el entrenamiento debe realizarse con un conjunto de imágenes no representativas. En concreto, a menudo los conjuntos de imágenes se recopilan durante un corto periodo de tiempo, por lo que no se reflejan las variaciones normales de las piezas y de iluminación a lo largo del tiempo ni los cambios o ajustes en las características ópticas o extrínsecas de la cámara.

El sistema de entrenamiento ViDi permite aumentar el conjunto de imágenes especificando los tipos de variación en la apariencia que se esperan durante la operación, mediante el uso de los parámetros de Perturbación, como los siguientes:

- Luminancia
- Contraste
- Rotación
- Escala

Se puede especificar un rango para cada tipo de perturbación.

Nota: La perturbación no sustituye la recopilación ni el entrenamiento de imágenes reales. En particular, las perturbaciones de la imagen no pueden hacer más que aproximarse a los cambios reales en la apariencia de las piezas o escenas reales.