# Herramienta de localización azul: modelos de nodos

Los modelos de nodos se utilizan para agrupar características que aparecen en una posición geométrica similar, y un modelo de nodos proporciona una transformación que pueden consumir las herramientas que siguen en la cadena para ajustar la orientación de las Vistas.

El modelo de nodos tiene sus propias propiedades relacionadas con el número de características que pueden encontrarse (nodos), el identificador de cada nodo que se puede encontrar, así como las distancias mínimas y el rango de ángulos en los que puede existir el modelo. También se pueden crear y detectar modelos después de entrenar la herramienta.

Asimismo, cada nodo en el modelo tiene su propia información, como, por ejemplo, el ángulo, la posición en el modelo de nodos y qué características son válidas para ese nodo.