# Inspeccionar tornillos

Los tornillos o cualquier otro objeto cilíndrico deben girarse durante la inspección. La ventaja de mirar no solo una línea concreta a lo largo del eje de rotación sino todo el objeto en varias imágenes es que se puede ver la superficie y los defectos desde distintos ángulos respecto a la cámara y la iluminación. Por ejemplo, algunos defectos se mostrarán mejor cuando estén en la línea central, otros cuando estén ligeramente desplazados hacia los lados.

Dado que la Herramienta de análisis roja no depende de la colocación ni de la orientación precisas del objeto, puede funcionar esencialmente en bucle abierto. En otras palabras, se puede tomar una serie de imágenes (película) del objeto giratorio y presentarlas directamente a la herramienta de análisis roja. No obstante, en este conjunto de imágenes en concreto, los tornillos se mueven a lo largo de toda la imagen de tal manera que es aconsejable usar primero una Herramienta de localización azul para localizar y recortar el tornillo antes de pasarlo a la herramienta de análisis roja.

###### Objetivos de aprendizaje

- Usar la herramienta de localización azul para localizar y hacer un seguimiento de las características borrosas.
- Generar un modelo geométrico para dar con la pose del tornillo.
- Configurar un segmentador para procesar los tornillos mediante una herramienta de análisis roja.
- Implementar el parámetro Aprobaciones de entrenamiento para mejorar los resultados de detección.