# Usar la herramienta PMAlign para procesar varias instancias de piezas en una sola imagen con una herramienta de análisis roja de ViDi

Para poder manejar varias instancias de piezas en una sola imagen, se debe crear una vista separada para cada instancia. Cada vista requiere una transformación para fijar a su pieza; para cada PMAlignResult producido por una herramienta PMAlign, puede repetirse el procedimiento anterior para crear varias vistas con elementos fijados:

Para cada resultado de una herramienta PMAlign:

1. Obtenga la pose de un CogPMAlignResult.
   1. Convierta la pose de CogTransform2DLinear a System.Windows.Media.Matrix usando el método de extensión proporcionado.
2. Obtenga la región de interés de la herramienta de ViDi y envíela a IManualRegionOfInterest.
3. Invoque el método AddView en IManualRegionOfInterest para crear la vista con elemento fijado, pasando un tamaño y la matriz de pose.
4. Procese la imagen una vez añadidas todas las vistas.