# ネジを検査する

検査中は、ネジやその他の円柱状のオブジェクトを回転させる必要があります。回転軸に沿った特定の 1 本の線だけではなく、複数の画像にわたるオブジェクト全体を見ると、カメラと照明に対して異なる角度で表面と欠陥を見ることができるという利点があります。たとえば、中心線上にあるときに最もよくわかる欠陥もあれば、側面からわずかに外れているときにわかりやすくなる欠陥もあります。

解析 (赤) ツールは、オブジェクトの正確な位置や向きに依存しないため、基本的にはオープンループで動作します。つまり、回転しているオブジェクトの一連の画像 (動画) を撮り、解析 (赤) ツールに直接表示できます。ただし、この特定の画像セットでは、ネジが画像全体に移動しているため、ネジをローカライズして切り取るには、解析 (赤) ツールに送る前にまず、位置決め (青) ツールを使用することをお勧めします。

###### 学習目標

- 位置決め (青) ツールを使用して、あいまいな特徴をローカライズして追跡する。
- ネジのポーズを見つけるための幾何学的モデルを生成する。
- セグメンタを設定して解析 (赤) ツールでネジを処理する。
- [合格の学習中] パラメータを実装して、検出結果を改善します。