# 보정 이미지에 대한 작업

ViDi 도구는 픽셀 값을 대상으로 작동하며 픽셀 값의 결과를 반환합니다. VisionPro 도구는 미리 정의되었거나 임의의 좌표 공간을 대상으로 작동하며 이미지의 선택된 좌표 공간의 맥락에서 결과를 반환합니다. 그러므로, PatMax로 보정된 이미지를 고정화할 때는, PatMax 도구의 결과가 픽셀로 표시되고, ViDi 도구의 결과가 보정된 좌표 공간으로 표시되는 두 가지를 모두 보장해야 합니다.

## Red 분석 도구를 위한 고정물 보정 이미지에 PMAlign 도구 이용

PMAlign 도구가 생성한 포즈는 픽셀로 표시되어야 Red 분석 도구가 정확하게 사용할 수 있습니다. PMAlign 도구는 패턴 공간의 점을 선택된 공간의 점에 매핑하는 포즈를 반환합니다. 픽셀 공간이 선택되면(또는 루트 공간이 선택되고 루트 공간 = 픽셀 공간인 경우), 포즈는 이미 픽셀로 표시되어 있습니다.

포즈가 픽셀로 표시되지 않는 경우가 있으며, 구체적으로는 다음과 같습니다.

- 입력 이미지가 VisionPro 도구에 의해 서브샘플링된 경우:
  - 선택된 공간: 루트("@")
  - 루트 공간 != 픽셀 공간
- 입력 이미지가 보정된 경우:
  - 선택된 공간: 보정 공간

다행히, 선택된 공간이 보정 공간인 이미지도, 표준적인 경우에 대해 논의한 절차로 처리할 수 있습니다.

팁 :

###### API 예

    ICogTransform2D fromSelectedToPixelTransform = cogImage.GetTransform("#", ".");

    CogTransform2DLinear fromPatternToPixelLinearTransform = fromSelectedToPixelTransform.ComposeBase(<Pose>).LinearTransform(0, 0);

이미지가 보정되었지만, 이제 "fromPatternToPixelLinearTransform" 변환은 AddView로 넘겨져 기본 보기를 고정화시킵니다.

이러한 예방책을 쓰지 않으면, PMAlign 도구는 보정 공간에서만 유효한 포즈를 생성하여, Red 분석 도구에서 극적으로 위치를 벗어난 보기를 만들게 됩니다. 하지만, PMAlign 도구 포즈가 픽셀 공간으로 전환되면, Red 분석 도구로 이미지와 포즈를 이용하기 위한 절차는 변하지 않습니다.

## 보정 공간에서 ViDi 마킹에 대한 작업

ViDi 마킹은 결과를 픽셀 좌표로 제시합니다. 구체적으로, 결과가 발견된 보기의 원점에 대한 상대 픽셀입니다.

단일 보기와 단일 (정사각형) 결함이 있는 마킹을 반환하는 Red 분석 도구를 생각합시다.

- RedMarking
  - RedView
    - Region
      - (0, 0)
      - (1, 0)
      - (1, 1)
      - (0, 1)

이 이미지가 보정되었는지 여부와 무관하게 이 영역의 면적은 1픽셀입니다. 이 래퍼를 사용하면, 마킹을, 보정된 결과를 갖는 IMarking의 새로운 실행으로 전환할 수 있습니다. 전환 과정에는 마킹과 보정 변환(CogTransform2DLinear로서)이 필요합니다.

위의 예에서 1픽셀의 길이가 5인치로 보정되었다고 합시다. 보정 버전은 다음과 같습니다.

- CalibratedRedMarking
  - CalibratedRedView
    - CalibratedRegion
      - (0, 0)
      - (5, 0)
      - (5, 5)
      - (0, 5)

이제 Region.Area 속성은 25를 반환하며, 픽셀이 아니라 보정 공간에서의 제곱인치를 나타냅니다. 이렇게 하여 동일한 인터페이스를 보정된 결과와 보정되지 않은 결과에 모두 이용할 수 있습니다.

참고 :

- 보정 변환은 ICogImage.GetTransform("#", "<CalibrationSpaceName>")을 통해 보정 이미지로부터 얻을 수 있습니다.

  이렇게 하면 보정 공간을 픽셀 공간으로 변환한 결과가 반환됩니다.

- 다양한 ViDi 마킹의 보정 구현이 ViDi2.VisionPro.Calibration namespace에서 제공됩니다.

## 요약

PatMax와 ViDi를 보정 이미지에서 이용할 때, PatMax 도구는 픽셀로 포즈를 반환해야 합니다. ViDi 결과를 보정 공간에서 해석하기 위해서는, (픽셀) 마킹과 보정 변환을 통해 CalibratedMarking이 생성되어야 합니다.