通信

在设置的通信选项卡中，您可以通过设备输入和输出与 PLC 进行通信，并选择工业协议进行通信。

在修改设置后，应用按钮将变为可用。单击应用按钮保存所做的更改。单击恢复将通信设置重置为上次应用的版本。

设备 IO 部分包含配置通信的常规设置：

  • 打开输入切换以允许通过工业协议从 PLC 更改视觉传感器 的程序。

  • 在最终确定步骤中打开输出切换开关和写入图像切换开关启用将图像传输到 SFTP 服务。如果启用了工业协议，则启用输出切换开关还允许将检查结果数据传输到 PLC。

离散输入输出部分包含视觉传感器输出线的脉冲长度设置。使用滑块或输入字段配置 5 至 1000 毫秒之间的脉冲长度。

输入和输出延迟

您可以在视觉传感器处于单个触发器模式时，选择配置触发器延迟。此设置监控触发信号并推迟图像采集，直到经过配置的时间。您可以将延迟时间设置为 0 至 1000 毫秒之间。

注意： 如果触发器是在前一个触发器的延迟期内到达的，或者在前一个触发器中正在进行图像采集时，则视觉传感器无法处理传入的触发器。此类事件会导致触发器错误。

如果启用了输出，您还可以在视觉传感器处于单个触发器模式时配置输出延迟。输出延迟意味着视觉传感器推迟输出检查结果，直到经过配置的时间。延迟期从触发器时间开始。您可以将延迟时间设置为 0 至 1000 毫秒之间。视觉传感器将传出的检查结果排队，并连续输出。

有关这些设置如何影响视觉传感器的更多信息， 请参阅输入和输出时序。

远程更改程序

如果启用了工业协议，则可以将 PLC 连接到 视觉传感器。如果您启用了输入，则允许 PLC 发送命令到 视觉传感器，其值介于 1-20 之间。在 视觉传感器 发送 Command 位后，PLC 可以将 视觉传感器 上的 Execute Command 位设置为高，并且 视觉传感器 更改程序。

或者，您也可以通过向输入线 1 发送预定义的脉冲串来更改程序。

注意： 如果已启用输入切换开关，则 视觉传感器 仅更改程序。

有关更多信息，请参见下列各节：

通信设置故障排除

当您选择工业协议但尚未启用输入或输出时，会出现以下警告：

第三条消息仅在以下情况下出现：在“最终确定”步骤中已启用写入图像切换开关且在“通信”设置中已禁用输出切换开关。

要清除消息，请启用以下切换开关：

  • 打开输入切换开关以允许通过工业以太网协议更改程序。

  • 打开输出切换开关以通过工业以太网协议或离散 IO 发送检查结果。

  • 打开输出切换开关以启用将图像传输到 SFTP 服务器。