SLMP 控制和数据块

信号在视觉传感器和 Mitsubishi PLC/MC 之间传输时被组合成数据块。视觉传感器支持以下数据块类型：

• 控制
  用于将控制命令（包括触发器）发送到视觉传感器。
• 状态
  用于指出视觉传感器的状态。
• 输入
  用于将应用程序数据输入到 PLC/MC（包括用于检查的参数）。
• 输出
  用于向 PLC/MC 输出应用数据（包括检查结果）。

数据块包含位类型或字类型数据。位型数据存储在位寄存器中，而字型数据存储在 PLC/MC 的字寄存器中。因此，位数据绝对不能与数据块中的字数据组合在一起，以确保这些数据项在 PLC/MC 中单独编址。各种数据块还执行不同的功能，以避免传送某些应用程序可能不需要的大数据项目。

为了使视觉应用程序更易于设置，视觉传感器将命令功能所需的各种控制和状态位分组到相邻的块中。这样，它们就可以一起处理。您必须在建立 视觉传感器 与 Mitsubishi PLC/MC 之间的连接时，配置每个数据块的起始地址和设备类型。

SLMP 控制块

控制块定义 PLC/MC 可能启动的任何操作的所有位类型信号。控制块以轮询间隔 (ms) 属性配置的速率读取块中的位状态更改。控制块大小为 32 位。

字节	位 7	位 6	位 5	位 4	位 3	位 2	位 1	位 0
0	保留	保留	保留	Execute Command	Inspection Results Ack	保留	Trigger	保留
1	保留	保留	保留	保留	保留	保留	保留	保留
2	保留	保留	保留	保留	保留	Clear Error	保留	保留
3	保留	保留	保留	保留	保留	保留	保留	保留

SLMP 状态块

位块指示 视觉传感器 的当前状态。状态块在协议启动时更新，并且无论何时有可用的新状态都会更新。状态块大小为 32 位。

字节	位 7	位 6	位 5	位 4	位 3	位 2	位 1	位 0
0	Online	保留	保留	保留	Acq Error	保留	Trigger Ack	Trigger Ready
1	错误	Command Failed	Command Completed	Command Executing	Results Valid	保留	Inspection Completed	保留
2	保留	保留	保留	Inspection Passed	保留	保留	保留	保留
3	保留	保留	保留	保留	保留	保留	保留	保留

SLMP 输入模块

输入块是 视觉传感器 的输入以及 PLC/MC 的输出。只要有新的检查结果可用，或者发生程序更改，就会被写入。

字节	信号
0..1	Command ID

SLMP 输出块

输出块是视觉传感器的输出和 PLC/MC 的输入。只要 Set User Data 位从 0 变为 1，或者每当发生程序更改时，就会被读取。

字节	信号
0..1	当前程序 ID
2 ..3	Error ID
4 ..5	保留
6 ..7	采集 ID
8 ..9	检查 ID
10 ..11	保留
12 ..1920	检查结果