SLMP-Zykluszeit und Datengrößen

SLMP unterstützt zyklische Verbindungszeiten (oder Abfrageintervalle) zwischen 5 und 30000 ms.

Die Größe der Benutzerdaten und Inspektionsergebnisse innerhalb einer zyklischen Verbindung hängen vom Typ der verwendeten SPS/Bewegungssteuerung ab:

Typ der SPS	Bit/Wort	Max Größe (Bits)
FX-Reihe von Mitsubishi	Bit	256
	Wort	1024 (64 Wörter)
iQ-F-Reihe von Mitsubishi	Bit	3584
	Wort	15360 (960 Wörter)
R/Q/L-Reihe von Mitsubishi	Bit	3584
	Wort	15360 (960 Wörter)
CRD-Roboter-Reihe von Mitsubishi	Bit	Nicht verfügbar
	Wort	15360 (960 Wörter)