# Komunikacja przemysłowa

## Obsługiwane protokoły przemysłowe

Czujnik wizyjny obsługuje przemysłowe protokoły komunikacyjne, znane również jako protokoły Factory Floor i Industrial Ethernet. Protokoły te umożliwiają utworzenie aplikacji, która może komunikować się z kompatybilnym sterownikiem PLC poprzez przemysłową sieć Ethernet.

Czujnik wizyjny obsługuje następujące protokoły:

- EtherNet/IP (sterowniki PLC firmy Rockwell)
- PROFINET (sterowniki PLC firmy Siemens)
- SLMP (sterowniki PLC i MC firmy Mitsubishi)

Uwaga: Na czujniku wizyjnym może być aktywny tylko jeden protokół.

## Powiązana informacja

Protokoły korzystają z tych samych sygnałów, ale są one w różny sposób mapowane w protokołach. Więcej informacji można znaleźć na następujących stronach:

- Sygnały komunikacji przemysłowej
- Obiekty zespołu wejść i wyjść EtherNet/IP
- Tabela referencyjna modułu PROFINET
- Bloki sterowania i danych SLMP

Więcej informacji na temat konfigurowania komunikacji poprzez określone protokoły lub inne tematy związane z komunikacją przemysłową można znaleźć na następujących stronach: