# Czas cykliczny SLMP i rozmiary danych

Protokół SLMP obsługuje czasy połączeń cyklicznych (lub interwały odpytywania) w zakresie 5–30 000 ms.

Dane użytkownika i rozmiar wyniku kontroli w ramach połączenia cyklicznego zależą od typu sterownika PLC/MC:

Typ sterownika PLC | Bit/słowo | Maksymalny rozmiar (bity)
Seria Mitsubishi FX | bit | 256
słowo | 1024 (64 słowa)
Seria Mitsubishi iQ-F | bit | 3584
słowo | 15 360 (960 słowa)
Seria Mitsubishi R/Q/L | bit | 3584
słowo | 15 360 (960 słowa)
Seria robotów Mitsubishi CRD | bit | nd.
słowo | 15 360 (960 słowa)