# Ładowanie programu poprzez sterownik PLC/MC SLMP

Aktualnie załadowany program można zamienić na inny program zapisany na czujniku wizyjnym po włączeniu opcji Wejścia. Programy można zmieniać za pomocą sterownika PLC, podając identyfikator programu. Identyfikator jest liczbą całkowitą z zakresu 0x0–0x14 w formacie szesnastkowym lub 0–20 w formacie dziesiętnym. Gdy sterownik PLC wykona polecenie ładowania, czujnik wizyjny ładuje program, jeśli znajdzie taki, którego nazwa zawiera określony numer identyfikacyjny.

Uwaga:

- Zawsze należy włączyć opcję Wejścia na czujniku wizyjnym przed zmianą programu poprzez sterownik PLC. W przeciwnym razie żądanie zmiany programu generuje oznaczony błąd w sterowniku PLC o identyfikatorze 0x0401.
- Jeśli zostanie określony program, który nie istnieje na czujniku wizyjnym, to znaczy że urządzenie nie zawiera programu o podanym identyfikatorze, wówczas sterownik PLC sygnalizuje błąd o identyfikatorze 0x0402.

Wykonać poniższe kroki, aby zmienić program działający na czujniku wizyjnym poprzez sterownik PLC/MC firmy Mitsubishi:

W interfejsie użytkownika czujnika wizyjnego:

1. Włączyć opcje Wejścia i SLMP na karcie Komunikacja w menu Ustawienia.

Na sterowniku PLC:

1. Użyć odpowiedniego identyfikatora polecenia w bloku wejściowym, aby zainicjować zmianę programu.

   Identyfikator jest liczbą całkowitą z zakresu 0x0–0x14 w formacie szesnastkowym lub 0–20 w formacie dziesiętnym.

2. Ustawić bit Wykonaj polecenie w bloku sterowania, wyzwalając bit 4 bajta 0.

Poczekać, aż zostanie ustawiony bit Polecenie wykonane lub Polecenie nieudane, tzn. odpowiednio bit 6 lub 5 bajtu 1, w bloku statusu.

1. Wyczyścić bit Wykonaj polecenie.

Uwaga: Aby zapoznać się z opisem zespołów wejść i wyjść, zobacz Bloki sterowania i danych SLMP.