# Komunikacja

Na karcie Komunikacja w menu Ustawienia można włączyć komunikację ze sterownikiem PLC poprzez wejścia i wyjścia urządzenia oraz wybrać protokół przemysłowy do komunikacji.

Przycisk Zastosuj stanie się dostępny po zmodyfikowaniu ustawień. Kliknąć Zastosuj, aby zapisać wprowadzone zmiany. Kliknięcie przycisku Przywróć przywraca ustawienia komunikacji do ostatniej zastosowanej wersji.

Sekcja We/wy urządzenia zawiera ogólne ustawienia konfiguracji komunikacji:

- Włączyć przełącznik Wejścia, aby umożliwić zmianę programów czujnika wizyjnego ze sterownika PLC poprzez protokół przemysłowy.

- Włączyć przełączniki Wyjścia i Zapisz obraz w kroku Finalizuj, aby umożliwić przesyłanie obrazów na serwer SFTP. Jeśli włączony jest protokół przemysłowy, włączenie przełącznika Wyjścia umożliwia również przesyłanie danych wyników kontroli do sterownika PLC.

Sekcja Dyskretne we/wy zawiera ustawienie Długość impulsu dla linii wyjściowych czujnika wizyjnego. Za pomocą suwaka lub pola wejściowego skonfigurować długość impulsu w zakresie od 5 do 1000 milisekund.

## Opóźnienie wejścia i wyjścia

Istnieje możliwość skonfigurowania opóźnienia wyzwalacza, gdy czujnik wizyjny jest w trybie wyzwalacza Pojedynczo. To ustawienie monitoruje sygnał wyzwalacza i opóźnia pozyskiwanie obrazu do momentu upłynięcia skonfigurowanego czasu. Czas opóźnienia można ustawić w zakresie od 0 do 1000 milisekund.

Uwaga: Czujnik wizyjny nie może przetwarzać przychodzących wyzwalaczy, jeśli nadejdą w okresie opóźnienia poprzedniego wyzwalacza lub gdy trwa pozyskiwanie obrazu z poprzedniego wyzwalacza. Takie zdarzenie powoduje błąd wyzwalacza.

Jeśli włączono opcję Wyjścia, można także skonfigurować opcję Opóźnienie wyjścia, gdy czujnik wizyjny jest w trybie wyzwalacza Pojedynczo. Opóźnienie wyjścia oznacza, że czujnik wizyjny opóźnia wyświetlenie wyników kontroli do momentu upłynięcia skonfigurowanego czasu. Okres opóźnienia rozpoczyna się od chwili wyzwolenia. Czas opóźnienia można ustawić w zakresie od 0 do 1000 milisekund. Czujnik wizyjny kolejkuje wychodzące wyniki kontroli i wyprowadza je po kolei.

Aby uzyskać więcej informacji na temat wpływu tych ustawień na czujnik wizyjny, zobacz Czas wejść i wyjść.

## Zdalna zmiana programu

Jeśli włączono protokół przemysłowy, można podłączyć sterownik PLC do czujnika wizyjnego. Jeśli włączono przełącznik Wejścia, sterownik PLC może wysyłać polecenia do czujnika wizyjnego, które ma wartość od 1 do 20. Kiedyś czujnik wizyjny wysyła bit Polecenie, sterownik PLC może ustawić bit Wykonaj polecenie na czujniku wizyjnym jako wysoki, a czujnik wizyjny zmienia programy.

Alternatywnie można także zmienić program, wysyłając wcześniej zdefiniowany ciąg impulsów do linii wejściowej 1.

Uwaga: Czujnik wizyjny może zmieniać programy tylko wtedy, gdy przełącznik Wejścia jest włączony.

Więcej informacji można znaleźć w następujących sekcjach:

- Ładowanie programu poprzez sterownik PLC Ethernet/IP

- Ładowanie programu poprzez sterownik PLC PROFINET

- Ładowanie programu poprzez sterownik PLC/MC SLMP

- Zmiana programu za pomocą impulsów wejściowych

## Rozwiązywanie problemów z ustawieniami komunikacji

Poniższe ostrzeżenia pojawiają się, jeśli wybrano protokół przemysłowy, ale nie włączono wejść ani wyjść:

Trzeci komunikat pojawia się tylko wtedy, gdy przełącznik Zapisz obraz w kroku Finalizuj jest włączony, a przełącznik Wyjścia w ustawieniach komunikacji jest wyłączony.

Aby usunąć komunikaty, włączyć następujące przełączniki:

- Włączyć przełącznik Wejścia, aby umożliwić zmiany programu za pośrednictwem protokołu Industrial Ethernet.

- Włączyć przełącznik Wyjścia, aby wysyłać wyniki kontroli za pośrednictwem protokołu Industrial Ethernet lub dyskretnych we/wy.

- Włączyć przełącznik Wyjścia, aby umożliwić przesyłanie obrazów na serwer SFTP.