# Linie wejściowe i wyjściowe

Czujnik wizyjny obsługuje następujące wstępnie zdefiniowane linie wejściowe i wyjściowe:

Linia | Nazwa sygnału | Typ sygnału | Uwagi
--- | --- | --- | ---
Wejście 0 | Wyzwalacz | Impulsowy | nd.
Wejście 1 | Zmiana programu | Impulsowy | 11–49 ms. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Zmiana programu za pomocą impulsów wejściowych.
Wyjście 0 | Powodzenie | Impulsowy | Konfigurowalny w zakresie 5–1000 ms.
Wyjście 1 | Niepowodzenie | Impulsowy | Konfigurowalny w zakresie 5–1000 ms.
Wyjście 2 | Brakujący wyzwalacz | Impulsowy | Konfigurowalny w zakresie 5–1000 ms.
Wyjście 3 | Aktywny | Poziom (wysoki lub niski) | Wysoki, jeśli załadowany został przeszkolony program i włączone są wyjścia.