# 입력 및 출력 타이밍

설정 메뉴의 통신 탭에서 입력 및 출력 회선의 타이밍 특성을 구성할 수 있습니다. 자세한 내용은 통신 항목을 참조하십시오.

비전 센서가 트리거 및 출력 신호에 적용하여 이를 생산 라인에 쉽게 통합할 수 있도록 지연 시간을 사용자 지정할 수 있습니다. 정상 작동 중에는 비전 센서가 이미지 검사를 수행하고 트리거 오류를 나타낼 수도 있습니다. 그러나 설정이 잘못되면 부정확하거나 모순된 결과를 초래할 수 있습니다. 다음 예에서는 다양한 입력 및 출력 설정이 서로 상호 작용하는 방식을 보여 줍니다.

## 정상적 검사 주기

이 예에서는 다음과 같은 불연속 I/O 구성을 가정합니다.

트리거 | 트리거 지연 | 출력 지연 | 펄스 길이
단일 | 30ms | 40ms | 10ms

비전 센서는 구성된 시간만큼 지연된 트리거를 수신합니다. 30ms의 지연 시간이 지나면 비전 센서가 이미지를 촬상한 다음 처리합니다. 검사가 완료된 후, 비전 센서는 40ms의 출력 지연 시간이 만료될 때까지 기다립니다. 마지막으로비전 센서는 출력 회선 0을 10ms 동안 펄스하여 검사 결과를 출력하며, 이는 합격입니다.

## 오류 시나리오

비전 센서는 이전 트리거의 지연 시간 또는 이전 트리거에 의해 시작된 이미지 촬상 중에 도착하는 트리거를 처리할 수 없습니다. 이 문제가 발생하면 비전 센서는 출력 회선 2에 펄스를 보내 트리거 오류를 나타냅니다.

트리거 지연 중 트리거

이 예에서는 다음과 같은 불연속 I/O 구성을 가정합니다.

트리거 | 트리거 지연 | 출력 지연 | 펄스 길이
단일 | 30ms | 40ms | 10ms

비전 센서는 구성된 시간만큼 지연된 트리거를 수신합니다. 구성된 30ms의 지연 시간 동안 비전 센서가 다른 트리거를 수신합니다. 이전 트리거의 지연 시간이 지나지 않았기 때문에 두 번째 트리거는 거부됩니다. 첫 번째 트리거의 지연 시간이 지나면 비전 센서는 이미지를 촬상한 다음 처리합니다. 검사가 완료된 후, 비전 센서는 40ms의 출력 지연 시간이 만료될 때까지 기다립니다. 비전 센서는 출력 회선 1에 10ms 동안 펄스를 보내 검사 결과를 출력하며, 이는 불합격입니다. 마지막으로비전 센서는 트리거 오류가 발생했음을 표시하기 위해 출력 회선 2에 펄스를 보냅니다.

이미지 촬상 중 트리거

이 예에서는 다음과 같은 불연속 I/O 구성을 가정합니다.

트리거 | 트리거 지연 | 출력 지연 | 펄스 길이
단일 | 30ms | 40ms | 10ms

비전 센서는 구성된 시간만큼 지연된 트리거를 수신합니다. 30ms의 지연 시간이 지나면 비전 센서가 이미지를 얻습니다. 이미지 촬상 중에 비전 센서가 다른 트리거를 수신합니다. 비전 센서는 두 번째 트리거를 거부하고 촬상된 이미지를 계속 처리합니다. 검사가 완료된 후, 비전 센서는 40ms의 출력 지연 시간이 만료될 때까지 기다립니다. 비전 센서는 출력 회선 1에 10ms 동안 펄스를 보내 검사 결과를 출력하며, 이는 불합격입니다. 마지막으로비전 센서는 트리거 오류가 발생했음을 표시하기 위해 출력 회선 2에 펄스를 보냅니다.

다수의 오버런 트리거

이 예에서는 다음과 같은 불연속 I/O 구성을 가정합니다.

트리거 | 트리거 지연 | 출력 지연 | 펄스 길이
단일 | 30ms | 40ms | 10ms

비전 센서는 구성된 시간만큼 지연된 트리거를 수신합니다. 30ms의 지연 시간이 지나면 비전 센서가 이미지를 얻습니다. 트리거 지연 시간과 이미지 촬상 중에 비전 센서가 더 많은 트리거를 수신합니다. 비전 센서는 추가 트리거를 거부하고 촬상된 이미지 처리를 계속합니다. 검사가 완료된 후, 비전 센서는 40ms의 출력 지연 시간이 만료될 때까지 기다립니다. 비전 센서는 출력 회선 1에 10ms 동안 펄스를 보내 검사 결과를 출력하며, 이는 불합격입니다. 마지막으로비전 센서는 트리거 오류가 발생했음을 표시하기 위해 출력 회선 2에 펄스를 보냅니다.

참고: 비전 센서가 하나의 이미지를 검사하는 동안에는 모든 트리거 오류에 대해 하나의 오류 펄스만 생성합니다.

출력 펄스 길이가 부품 사이의 간격보다 긴 경우 비전 센서는 부정확하거나 모순된 결과 신호를 출력합니다. 이렇게 하면 출력 펄스가 겹칩니다.

- 결과가 동일한 두 개의 순차적 검사가 하나의 연속 펄스로 표시됩니다.

- 두 개의 서로 다른 순차적 검사 결과로 인해 두 행이 동시에 높은 값을 갖습니다.

출력 펄스 길이가 구성된 값을 초과함

이 예에서는 다음과 같은 불연속 I/O 구성을 가정합니다.

트리거 | 트리거 지연 | 출력 지연 | 펄스 길이
단일 | 0ms | 40ms | 80ms

비전 센서가 트리거를 수신하고 이미지를 촬상한 다음 처리합니다. 검사가 완료되면 비전 센서는 40ms의 출력 지연 시간이 만료될 때까지 기다립니다. 1차 검사 결과를 평가하는 과정에서 비전 센서가 두 번째 트리거를 수신합니다. 이미지 촬상은 첫 번째 이미지가 합격으로 평가될 때까지 대기합니다. 이 후 비전 센서는 출력 회선 0에 펄스를 보내 합격 결과를 나타냅니다. 또한 두 번째 이미지를 처리 및 평가하고 합격 결과를 출력합니다. 출력 펄스 길이가 80ms로 설정되었기 때문에 두 개의 합격 결과가 병합되어 출력 회선 0에 하나의 190ms 펄스로 표시됩니다.

동시 합격 및 불합격 결과:

이 예에서는 다음과 같은 불연속 I/O 구성을 가정합니다.

트리거 | 트리거 지연 | 출력 지연 | 펄스 길이
단일 | 0ms | 40ms | 80ms

비전 센서가 트리거를 수신하고 이미지를 촬상한 다음 처리합니다. 검사가 완료되면 비전 센서는 40ms의 출력 지연 시간이 만료될 때까지 기다립니다. 1차 검사 결과를 평가하는 과정에서 비전 센서가 두 번째 트리거를 수신합니다. 첫 번째 이미지가 불합격으로 평가될 때까지 이미지 촬상이 대기합니다. 이후 비전 센서는 출력 회선 1에 펄스를 보내 합격 결과를 나타냅니다. 또한 두 번째 이미지를 처리 및 평가하고 합격 결과를 출력합니다. 출력 펄스 길이가 80ms로 설정되었기 때문에 두 개의 검사 결과가 중복되어 20ms 동안 출력 회선 0과 1이 모두 큰 값을 갖게 됩니다.