# EtherNet/IP PLC를 통한 프로그램 로드

입력을 활성화하면 현재 로드된 프로그램을 비전 센서에 저장된 다른 프로그램으로 교체할 수 있습니다. 프로그램 ID를 지정하여 PLC로 프로그램을 변경할 수 있습니다. ID는 16진수로 0x0-0x14, 10진수로 0-20 사이의 정수입니다. PLC가 로드 명령을 실행하고 나서 비전 센서가 지정된 ID 번호가 이름에 포함된 프로그램을 찾게 되면 해당 프로그램을 로드합니다.

참고:

- PLC를 통해 프로그램을 변경하기 전에 항상 비전 센서의 입력을 활성화해야 합니다. 그렇게 하지 않고 작업 변경을 요청하면 오류 ID 0x0401로 PLC에 플래그가 지정된 오류가 생성됩니다.
- 비전 센서에 존재하지 않는 프로그램을 지정하는 경우(즉 지정된 ID를 가진 프로그램이 없는 경우) 오류 ID 0x0402로 PLC에 플래그가 지정된 오류가 생성됩니다.

RSLogix PLC를 통한 비전 센서에서 실행되는 프로그램을 변경하려면 다음 단계를 따르십시오.

비전 센서 UI에서 할 일:

1. 설정 메뉴의 통신 탭에서 입력과 EtherNet/IP 를 활성화합니다

PLC에서 할 일:

1. 프로그램 변경을 시작하기 위해 해당 명령 ID를 명령 블럭에 씁니다.

   ID는 16진수로 0x0-0x14, 10진수로 0-20 사이의 정수입니다.

2. 명령 블럭 에서 바이트 0의 비트 4를 트리거함으로써 명령 실행 비트를 설정합니다.

명령 완료 또는 명령 실패 비트가 설정되기를 , 즉, 각각 바이트 1의 비트 6 또는 5를기다립니다.

1. Execute Command 비트를 지웁니다.

참고: 입력 및 출력 어셈블리에 대한 설명은 EtherNet/IP 입력 어셈블리 - 인스턴스 13 및 EtherNet/IP 출력 어셈블리 - 인스턴스 22를 참조하십시오.