# 통신

설정의 통신 탭에서는 장치 입력 및 출력을 통한 PLC와의 통신을 활성화하고 통신을 위한 산업용 프로토콜을 선택할 수 있습니다.

설정을 수정하면 적용 버튼을 사용할 수 있게 됩니다. 변경 내용을 저장하려면 적용을 클릭합니다. 되돌리기 버튼을 클릭하면 통신 설정을 마지막에 적용된 버전으로 재설정합니다.

장치 IO 섹션에는 통신을 구성하기 위한 일반 설정이 포함되어 있습니다.

- 입력 토글 스위치를 켜서 비전 센서를 PLC에서 산업용 프로토콜로 변경할 수 있게 합니다.

- 이미지를 SFTP 서버로 전송할 수 있게 하려면 완료 단계에서 출력 토글을 켜고 이미지 쓰기 토글을 켭니다. 산업용 프로토콜이 활성화된 경우 출력 토글을 활성화하면 검사 결과 데이터를 PLC로도 전송할 수도 있습니다.

불연속 IO 섹션에는 비전 센서의 출력 회선에 대한 펄스 길이 설정이 포함되어 있습니다. 슬라이더 또는 입력 필드를 사용하여 펄스 길이를 5밀리초에서 1000밀리초 사이로 구성합니다.

## 입력 및 출력 지연

비전 센서가 단일 트리거 모드이면 트리거 지연을 구성할 수 있습니다. 이 설정은 트리거 신호를 모니터링하고 구성된 시간이 경과할 때까지 이미지 촬상을 연기합니다. 지연 시간은 0밀리초에서 1000밀리초까지 설정할 수 있습니다.

참고: 비전 센서는 수신 트리거가 이전 트리거의 지연 시간 내에 도착햔 경우 또는 이전 트리거로부터 이미지 촬상이 진행되는 동안에는 수신 트리거를 처리할 수 없습니다. 이러한 이벤트는 트리거 오류를 일으킵니다.

출력을 활성화하면 비전 센서가 단일 트리거 모드일 때 출력 지연을 구성할 수 있습니다. 출력 지연은 구성된 시간이 경과할 때까지 비전 센서가 검사 결과의 출력을 연기하는 것을 말합니다. 지연 시간은 트리거 시간부터 시작됩니다. 지연 시간은 0밀리초에서 1000밀리초까지 설정할 수 있습니다. 비전 센서는 나가는 검사 결과를 대기열에 넣고 연속적으로 출력합니다.

이러한 설정이비전 센서에 미치는 영향에 대한 추가 정보는 입력 및 출력 타이밍을 참조하십시오.

## 원격 프로그램 변경

산업용 프로토콜을 활성화한 경우 PLC를 비전 센서에 연결할 수 있습니다. 입력을 활성화한 경우, PLC는 비전 센서에 1-20 사이의 값을 갖는 명령을 보낼 수 있습니다. 비전 센서가 명령 비트를 보내고 나면, PLC는 비전 센서의 명령 실행 비트를 높게 설정하고 비전 센서는 프로그램을 변경합니다.

또는 미리 정의된 펄스 열을 입력 회선 1에 전송하여 프로그램을 변경할 수도 있습니다.

참고: 비전 센서는 입력 토글이 활성화된 경우에만 프로그램을 변경할 수 있습니다.

자세한 내용은 다음 섹션을 참조하십시오.

- EtherNet/IP PLC를 통한 프로그램 로드

- PROFINET PLC를 통한 프로그램 로드

- SLMP PLC/MC를 통한 프로그램 로드

- 입력 펄스를 이용한 프로그램 변경

## 통신 설정 문제 해결

산업용 프로토콜을 선택했지만 입력 또는 출력을 활성화하지 않은 경우 다음 경고가 표시됩니다.

세 번째 메시지는 완료 단계의 이미지 쓰기 토글이 활성화되고 통신 설정의 출력 토글이 비활성화된 경우에 발생합니다.

이 메시지를 지우려면 다음 토글을 활성화합니다.

- 산업용 이더넷 프로토콜을 통한 프로그램 변경을 허용하려면 입력 토글을 켭니다.

- 산업용 이더넷 프로토콜 또는 이산 IO를 통해 검사 결과를 보내도록 하려면 출력 토글을 켭니다.

- SFTP 서버로 이미지를 전송할 수 있도록 하려면 출력 토글을 켭니다.