# SLMP PLC/MC를 통한 프로그램 로드

입력을 활성화하면 현재 로드된 프로그램을 비전 센서에 저장된 다른 프로그램으로 교체할 수 있습니다. 프로그램 ID를 지정하여 PLC로 프로그램을 변경할 수 있습니다. ID는 16진수로 0x0-0x14, 10진수로 0-20 사이의 정수입니다. PLC가 로드 명령을 실행하고 나서 비전 센서가 지정된 ID 번호가 이름에 포함된 프로그램을 찾게 되면 해당 프로그램을 로드합니다.

참고:

- PLC를 통해 프로그램을 변경하기 전에 항상 비전 센서의 입력을 활성화해야 합니다. 그렇게 하지 않고 작업 변경을 요청하면 오류 ID 0x0401로 PLC에 플래그가 지정된 오류가 생성됩니다.
- 비전 센서에 존재하지 않는 프로그램을 지정하는 경우(즉 지정된 ID를 가진 프로그램이 없는 경우) 오류 ID 0x0402로 PLC에 플래그가 지정된 오류가 생성됩니다.

Mitsubishi PLC/MC를 통한 비전 센서에서 실행되는 프로그램을 변경하려면 다음 단계를 따르십시오.

비전 센서 UI에서 할 일:

1. 설정 메뉴의 통신 탭에서 입력과 SLMP를 활성화합니다

PLC에서 할 일:

1. 프로그램 변경을 시작하기 위해 해당 명령 ID를 입력 블럭에 씁니다.

   ID는 16진수로 0x0-0x14, 10진수로 0-20 사이의 정수입니다.

2. 제어 블럭 에서 바이트 0의 비트 4를 트리거함으로써 명령 실행 비트를 설정합니다.

상태 블럭에서 명령 완료 또는 명령 실패 비트가 설정되기를 , 즉, 각각 바이트 1의 비트 6 또는 5를기다립니다.

1. Execute Command 비트를 지웁니다.

참고: 입력 및 출력 어셈블리에 대한 설명은 SLMP 제어 및 데이터 블록을 참조하십시오.