# 通信

[設定] の [通信] タブでは、デバイスの入出力を介した PLC との通信を有効にし、通信用の産業用プロトコルを選択できます。

設定を変更すると、[適用] ボタンが使用可能になります。[適用] をクリックして変更した内容を保存します。[戻す] をクリックすると、通信設定が最後に適用したバージョンにリセットされます。

[デバイス IO] セクションには、通信を設定するための一般設定があります。

- [入力] トグルをオンにすると、産業用プロトコルを通じて PLC から ビジョンセンサ のプログラムを変更できるようになります。

- [確定] ステップで [出力] トグルと [画像の保存] トグルをオンにすると、SFTP サーバへの画像の転送が有効になります。産業用プロトコルが有効な場合、[出力] トグルを有効にすると、検査結果データを PLC に送信することもできます。

[ディスクリート IO] セクションには、ビジョンセンサ の出力ラインの [パルス幅] 設定があります。スライダまたは入力フィールドを使用して、5 ～ 1000 ミリ秒の範囲でパルス幅を設定します。

## 入力遅延と出力遅延

ビジョンセンサ が [シングル] トリガモードの場合、[トリガ遅延] を設定できます。この設定は、トリガ信号をモニタし、設定した時間が経過するまで画像取り込みを延期します。遅延時間は 0 ～ 1000 ミリ秒の範囲で設定できます。

注: ビジョンセンサ は、前のトリガの遅延時間中、または前のトリガによる画像取り込み進行中に到着した着信トリガを処理することはできません。このようなイベントは、トリガエラーになります。

[出力] が有効になっていて、ビジョンセンサ が [シングル] トリガモードの場合、[出力遅延] も設定できます。出力遅延は、設定した時間が経過するまで ビジョンセンサ が検査結果の出力を延期することを意味します。遅延時間はトリガ時点から開始されます。遅延時間は 0 ～ 1000 ミリ秒の範囲で設定できます。ビジョンセンサ は検査結果の出力をキューに入れ、順次出力します。

これらの設定が ビジョンセンサ にどのような影響を与えるかについては、「入力と出力のタイミング」を参照してください。

## リモートでプログラムを変更する

産業用プロトコルを有効にした場合は、PLC を ビジョンセンサ に接続できます。[入力] を有効にすると、PLC は 1 ～ 20 の値を持つコマンドを ビジョンセンサ に送信できます。ビジョンセンサ が Command ビットを送信すると、PLCは ビジョンセンサ の Execute Command ビットを High に設定でき、ビジョンセンサ はプログラムを変更します。

または、定義済みのパルス登録を入力ライン 1 に送信してプログラムを変更することもできます。

注: ビジョンセンサ は、[入力] トグルが有効になっている場合にのみプログラムを変更できます。

詳細については、次のセクションを参照してください。

- EtherNet/IP PLC を使用してプログラムをロードする

- PROFINET PLC を使用してプログラムをロードする

- SLMP PLC/MC を使用してプログラムをロードする

- 入力パルスを使用してプログラムを変更する

## [通信] 設定のトラブルシューティング

産業用プロトコルを選択したが、入力または出力が有効になっていない場合、次の警告が表示されます。

3 番目のメッセージは、[確定] ステップの [画像の保存] トグルが有効で、[通信] 設定の [出力] トグルが無効になっている場合にのみ表示されます。

メッセージをクリアするには、次のトグルを有効にします。

- [入力] トグルをオンにすると、産業用イーサネットプロトコルを通じてプログラムを変更できるようになります。

- [出力] トグルをオンにすると、産業用イーサネットプロトコルまたはディスクリート IO を通じて検査結果が送信されます。

- [出力] トグルをオンにすると、SFTP サーバへの画像の転送が有効になります。