# Comunicazioni

Nella scheda Comunicazioni di Impostazioni è possibile attivare le comunicazioni con un PLC attraverso gli ingressi e le uscite del dispositivo e scegliere un protocollo industriale per le comunicazioni.

Il pulsante Applica diventa disponibile dopo aver modificato le impostazioni. Fare clic su Applica per salvare le modifiche apportate. Facendo clic su Ripristina le impostazioni delle comunicazioni vengono ripristinate all'ultima versione applicata.

La sezione I/U dispositivo contiene le impostazioni generali per la configurazione delle comunicazioni:

- Attivare il pulsante Ingressi per consentire il cambio dei programmi del sensore di visione dal PLC tramite un Protocollo industriale.

- Attivare i pulsanti Output e Scrivi immagine nel passaggio Finalizza per abilitare il trasferimento delle immagini a un server SFTP. Se è abilitato un protocollo industriale, l'attivazione del pulsante Uscite consente anche di trasmettere i dati dei risultati dell'ispezione a un PLC.

La sezione I/U discreti contiene l'impostazione della Durata impulso per le linee di uscita del sensore di visione. Utilizzare il cursore o il campo di immissione per configurare la durata dell'impulso tra 5 e 1.000 millisecondi.

## Ritardo in ingresso e in uscita

È possibile configurare un Ritardo di attivazione quando il sensore di visione è in modalità di attivazione Singola. Questa impostazione monitora il segnale di attivazione e posticipa l'acquisizione delle immagini fino allo scadere del tempo configurato. È possibile impostare la durata del ritardo tra 0 e 1.000 millisecondi.

Nota: il sensore di visione non è in grado di elaborare le attivazioni in ingresso se arrivano durante il periodo di ritardo di un’attivazione precedente o mentre è in corso l'acquisizione di immagini da un’attivazione precedente. Un evento di questo tipo provoca un errore di attivazione.

Se le Uscite sono abilitate, è possibile configurare anche un Ritardo in uscita quando il sensore di visione è in modalità di attivazione Singola. Ritardo in uscita significa che il sensore di visione posticipa l'uscita dei risultati dell'ispezione fino allo scadere del tempo configurato. Il periodo di ritardo inizia dal momento dell'attivazione. È possibile impostare la durata del ritardo tra 0 e 1.000 millisecondi. Il sensore di visione inserisce nella coda di uscita i risultati delle ispezioni e li trasmette consecutivamente.

Per ulteriori informazioni sul modo in cui queste impostazioni influenzano il sensore di visione, vedere Sincronizzazione degli ingressi e delle uscite.

## Cambio dei programmi da remoto

Se è stato abilitato un Protocollo industriale, è possibile collegare un PLC al sensore di visione. Se sono stati abilitati gli Ingressi, il PLC può inviare un comando al sensore di visione con un valore compreso tra 1 e 20. Una volta che il sensore di visione invia il bit Comando, il PLC può impostare su alto il bit Esegui comando sul sensore di visione e il sensore di visione cambia programma.

In alternativa, è anche possibile cambiare il programma inviando un treno di impulsi predefinito alla linea d'ingresso 1.

Nota: il sensore di visione può cambiare i programmi solo se il pulsante Ingressi è abilitato.

Per ulteriori informazioni, vedere le sezioni seguenti:

- Caricare un programma attraverso un PLC Ethernet/IP

- Caricare un programma attraverso un PLC PROFINET

- Caricare un programma attraverso un PLC/MC SLMP

- Cambio dei programmi con impulsi di ingresso

## Risoluzione dei problemi delle impostazioni delle comunicazioni

I seguenti avvisi vengono visualizzati quando è stato selezionato un protocollo industriale ma non sono stati abilitati gli ingressi o le uscite:

Il terzo messaggio appare solo se viene attivato il pulsante Scrivi immagine nel passaggio Finalizza se il pulsante Uscite nelle impostazioni di Comunicazione è disabilitato.

Per cancellare i messaggi, abilitare i seguenti pulsanti:

- Attivare il pulsante Ingressi per consentire le modifiche al programma tramite il protocollo Ethernet industriale.

- Attivare il pulsante Uscite per inviare i risultati dell'ispezione tramite il protocollo Ethernet industriale o I/U discreti.

- Attivare il pulsante Uscite per abilitare il trasferimento delle immagini a un server SFTP.