# Segnali di comunicazioni industriali

SnAPP utilizza una serie fissa di segnali predefiniti che possono essere utilizzati per trasferire dati e risultati a e/o da un PLC e sensore di visione.

Per controllare l'attivazione dal PLC con i segnali di comando e di stato, la Modalità di attivazione deve essere impostata su Singola.

Nota: i segnali sono condivisi tra i protocolli supportati, ma sono mappati nei sistemi in modo diverso. Per le specifiche della mappatura dei segnali per ciascun protocollo, vedere i seguenti argomenti:

- Oggetti dei gruppi ingressi e uscite EtherNet/IP
- Tabella di riferimento dei moduli PROFINET
- Blocchi di dati e blocchi di controllo SLMP

Gruppo ingressi | Segnale | Descrizione
Errore di acquisizione | Questo bit risulta impostato quando SnAPP non riesce ad acquisire un'immagine per uno dei seguenti motivi: SnAPP è attualmente impegnato nell’acquisizione di un'immagine. SnAPP ha esaurito i buffer di immagine. Questo bit viene cancellato quando si attiva un'acquisizione con esito positivo.
ID di acquisizione | Questo ID cresce al completamento di ogni acquisizione, indipendentemente dalla fonte di attivazione e può essere utilizzato per sincronizzare un'acquisizione con il suo Risultato dell'ispezione. L'ID di acquisizione viene modificato all'avvio di un'acquisizione. L'ID di acquisizione viene modificato al termine di un'acquisizione. Se la fonte di attivazione è il PLC, l'ID di acquisizione viene definito prima dell’impostazione del bit Conferma attivazione.
Comando completato | Questo bit risulta impostato al completamento dell'esecuzione del comando e viene cancellato alla cancellazione del bit Comando in esecuzione.
Comando in esecuzione | Questo bit risulta impostato mentre è in corso l'esecuzione di un comando.
Comando non riuscito | Questo bit risulta impostato al completamento di un comando, se il comando non è stato eseguito correttamente o se è stato impostato un ID comando sconosciuto.
Errore | Questo bit risulta impostato quando si verifica un errore, definito nel campo ID errore.
ID errore | Vedere Codici degli ID di errore.
Ispezione completata | Questo bit viene attivato al completamento di un'ispezione.
ID immagine di ispezione | Questi byte sono utilizzati per fornire gli ID di acquisizione per ciascuna delle immagini associate a questa serie di risultati.
ID ispezione | L'ID di acquisizione associato a questa serie di risultati.
Ispezione riuscita | Questo bit indica lo stato di esito positivo e/o negativo dell'ispezione.
Risultati delle ispezioni | Per ulteriori informazioni sui Risultati delle ispezioni, vedere Risultati delle ispezioni.
Risultati validi | Questo bit risulta impostato quando i campi ID immagine ispezionata, Codice risultato ispezione e Risultati delle ispezioni sono validi. Il bit viene cancellato all’impostazione del bit Conferma risultati ispezioni.
Conferma attivazione | Questo bit indica quando un SnAPP viene attivato correttamente tramite il bit Attivazione. Il bit Conferma attivazione rimane impostato finché non viene cancellato il bit Attivazione.
Attivazione pronta | Questo bit indica quando un SnAPP può accettare una nuova attivazione tramite il bit Attivazione.
ID programma corrente | Questi bit indicano il numero di programma corrente. L'ID del programma è un numero a 16 bit da 1 a 20.
Gruppo uscite | Segnale | Descrizione
Cancella errore | Quando questo bit risulta impostato, cancella i segnali Errore e ID errore; il bit Cancella errore deve essere mantenuto alto finché il bit Errore non viene cancellato. Se un errore risulta in coda, cancellando questo bit i segnali Errore e ID errore vengono impostati sul successivo codice di errore in coda.
Esegui comando | Quando il bit Esegui comando è impostato su alto, il segnale ID comando viene letto da sensore di visione e il comando associato viene eseguito. Il segnale deve essere mantenuto alto finché non viene impostato il bit Comando completato. Una volta impostato il bit Comando completato, la funzione di cancellazione del bit Esegui comando cancella anche il bit Comando completato.
ID comando | Questo campo indica il numero di programma compreso tra 1 e 20 che verrà eseguito sul fronte di salita del bit Esegui comando. Questo segnale non deve essere modificato finché non viene impostato il bit Comando completato. 0: Riservato 1-20: Numero del programma 21-65535: Riservato
Conferma risultati ispezioni | Il bit Conferma risultati ispezioni conferma che il PLC ha ricevuto l'ID immagine ispezionata e i dati dei Risultati delle ispezioni.
Attivazione | L'impostazione del bit Attivazione determina l’attivazione di un'acquisizione sul sensore di visione.