# Caricare un programma attraverso un PLC/MC SLMP

Abilitando gli Ingressi, è possibile scambiare il programma attualmente caricato con un altro programma archiviato sul sensore di visione. È possibile cambiare i programmi con un PLC specificando un ID programma. L'ID è un numero intero compreso tra 0x0-0x14 in formato esadecimale o 0-20 in valore decimale. Dopo che il PLC esegue il comando di caricamento, il sensore di visione carica il programma se ne trova uno il cui nome contiene il numero ID specificato.

Nota:

- Abilitare sempre gli Ingressi sul sensore di visione prima di cambiare il programma tramite il PLC. In caso contrario, la richiesta di cambio di programma genera un errore segnalato al PLC con ID errore 0x0401.
- Se si specifica un programma che non esiste sul sensore di visione, ovvero che non contiene alcun programma con l'ID specificato, viene segnalato un errore al PLC con ID errore 0x0402.

Per modificare il programma in esecuzione sul sensore di visione attraverso un PLC/MC Mitsubishi, procedere come segue:

Nell'interfaccia utente del sensore di visione:

1. Abilitare Ingressi ed SLMP nella scheda Comunicazioni del menu Impostazioni.

Sul PLC:

1. Utilizzare l'ID di comando applicabile nel blocco di ingresso per avviare il cambio di programma.

   L'ID è un numero intero compreso tra 0x0-0x14 in formato esadecimale o 0-20 in valore decimale.

2. Impostare il bit Esegui comando nel blocco di controllo attivando il Bit 4 del Byte 0.

Attendere che il bit Comando completato o Comando non riuscito sia impostato , ossia, Bit 6 o 5 del Byte 1, rispettivamente, nel Blocco di stato.

1. Cancellare il bit Esegui comando.

Nota: per la descrizione dei gruppi di ingresso e di uscita, vedere Blocchi di dati e blocchi di controllo SLMP.