# Sincronizzazione degli ingressi e delle uscite

È possibile configurare le caratteristiche di sincronizzazione delle linee di ingresso e di uscita nella scheda Comunicazioni del menu Impostazioni. Per ulteriori informazioni, vedere la sezione Comunicazioni.

È possibile personalizzare la durata del ritardo che il sensore di visione applica ai segnali di attivazione e di uscita per facilitare l'integrazione nella propria linea di produzione. Durante il normale funzionamento, il sensore di visione esegue l'ispezione delle immagini e può inoltre indicare gli errori di attivazione. Tuttavia, impostazioni errate possono portare a risultati imprecisi o contraddittori. Gli esempi seguenti illustrano l'interazione tra le diverse impostazioni di ingresso e di uscita.

## Ciclo di ispezione normale

Questo esempio presuppone la seguente configurazione di I/U discreti:

Attivazione | Ritardo di attivazione | Ritardo in uscita | Durata impulso
Singola | 30 ms | 40 ms | 10 ms

Il sensore di visione riceve un’attivazione che viene ritardata in base alla durata configurata. Trascorso il periodo di ritardo di 30 ms, il sensore di visione acquisisce l'immagine e la elabora. Al termine dell'ispezione, il sensore di visione attende che scada il periodo di ritardo in uscita di 40 ms. Infine, il sensore di visione trasmette il risultato dell'ispezione mediante impulsi sulla linea di uscita 0 per 10 ms, il che indica un risultato di tipo Pass.

## Scenari di errore

Il sensore di visione non può elaborare attivazioni che arrivano durante il periodo di ritardo di un’attivazione precedente o durante l'acquisizione di immagini avviata da un’attivazione precedente. In questo caso, il sensore di visione segnala un errore di attivazione mediante impulsi sulla linea di uscita 2.

Attivazione durante il ritardo di attivazione

Questi esempi presuppongono la seguente configurazione di I/U discreti:

Attivazione | Ritardo di attivazione | Ritardo in uscita | Durata impulso
Singola | 30 ms | 40 ms | 10 ms

Il sensore di visione riceve un’attivazione che viene ritardata in base alla durata configurata. Durante il ritardo di 30 ms configurato, il sensore di visione riceve un’altra attivazione. La seconda attivazione viene rifiutata perché non è trascorso il periodo di ritardo dell’attivazione precedente. Una volta trascorso il periodo di ritardo della prima attivazione, il sensore di visione acquisisce l'immagine e la elabora. Al termine dell'ispezione, il sensore di visione attende che scada il periodo di ritardo in uscita di 40 ms. Il sensore di visione trasmette il risultato dell'ispezione mediante impulsi sulla linea di uscita 1 per 10 ms, il che indica un risultato di tipo Fail. Infine, il sensore di visione invia impulsi alla linea di uscita 2 per indicare che si è verificato un errore di attivazione.

Attivazione durante l'acquisizione delle immagini

Questi esempi presuppongono la seguente configurazione di I/U discreti:

Attivazione | Ritardo di attivazione | Ritardo in uscita | Durata impulso
Singola | 30 ms | 40 ms | 10 ms

Il sensore di visione riceve un’attivazione che viene ritardata in base alla durata configurata. Trascorso il periodo di ritardo di 30 ms, il sensore di visione acquisisce l'immagine. Durante l'acquisizione delle immagini, il sensore di visione riceve un’altra attivazione. Il sensore di visione rifiuta la seconda attivazione e continua l'elaborazione dell'immagine acquisita. Al termine dell'ispezione, il sensore di visione attende che scada il periodo di ritardo in uscita di 40 ms. Il sensore di visione trasmette il risultato dell'ispezione mediante impulsi sulla linea di uscita 1 per 10 ms, il che indica un risultato di tipo Fail. Infine, il sensore di visione invia impulsi alla linea di uscita 2 per indicare che si è verificato un errore di attivazione.

Sovrapposizione di attivazioni multiple

Questi esempi presuppongono la seguente configurazione di I/U discreti:

Attivazione | Ritardo di attivazione | Ritardo in uscita | Durata impulso
Singola | 30 ms | 40 ms | 10 ms

Il sensore di visione riceve un’attivazione che viene ritardata in base alla durata configurata. Trascorso il periodo di ritardo di 30 ms, il sensore di visione acquisisce l'immagine. Sia durante il periodo di ritardo dell'attivazione che durante l'acquisizione dell'immagine, il sensore di visione riceve più attivazioni. Il sensore di visione rifiuta le attivazioni aggiuntive e continua l'elaborazione dell'immagine acquisita. Al termine dell'ispezione, il sensore di visione attende che scada il periodo di ritardo in uscita di 40 ms. Il sensore di visione trasmette il risultato dell'ispezione mediante impulsi sulla linea di uscita 1 per 10 ms, il che indica un risultato di tipo Fail. Infine, il sensore di visione invia impulsi alla linea di uscita 2 per indicare che si è verificato un errore di attivazione.

Nota: il sensore di visione genera un solo impulso di errore per tutti gli errori di attivazione durante l'ispezione di un'immagine.

Il sensore di visione genera segnali di risultato errati o contraddittori se la durata dell'impulso di uscita è superiore all'intervallo tra i componenti. In questo modo gli impulsi di uscita si sovrappongono:

- Due ispezioni sequenziali con lo stesso risultato si mostrano come un unico impulso continuo.

- Due risultati di ispezione diversi e sequenziali fanno sì che entrambe le linee siano contemporaneamente alte.

La durata dell'impulso di uscita supera il valore configurato

Questo esempio presuppone la seguente configurazione di I/U discreti:

Attivazione | Ritardo di attivazione | Ritardo in uscita | Durata impulso
Singola | 0 ms | 40 ms | 80 ms

Il sensore di visione riceve un’attivazione, acquisisce l'immagine e la elabora. Al termine dell'ispezione, il sensore di visione attende che scada il periodo di ritardo in uscita di 40 ms. Durante la valutazione del risultato della prima ispezione, il sensore di visione riceve una seconda attivazione. L'acquisizione dell'immagine viene inserita nella coda fino a quando la prima immagine viene valutata come accettata (Pass), successivamente il sensore di visione indica il risultato Pass generando impulsi sulla linea di uscita 0. Inoltre, elabora e valuta la seconda immagine e trasmette il risultato di tipo Pass. Poiché la durata dell'impulso di uscita è impostata su 80 ms, i due risultati Pass si uniscono e si mostrano come un unico impulso da 190 ms sulla linea di uscita 0.

Risultati Pass e Fail simultanei

Questo esempio presuppone la seguente configurazione di I/U discreti:

Attivazione | Ritardo di attivazione | Ritardo in uscita | Durata impulso
Singola | 0 ms | 40 ms | 80 ms

Il sensore di visione riceve un’attivazione, acquisisce l'immagine e la elabora. Al termine dell'ispezione, il sensore di visione attende che scada il periodo di ritardo in uscita di 40 ms. Durante la valutazione del risultato della prima ispezione, il sensore di visione riceve una seconda attivazione. L'acquisizione dell'immagine viene inserita nella coda fino a quando la prima immagine viene valutata come rifiutata (Fail), successivamente il sensore di visione indica il risultato Pass generando impulsi sulla linea di uscita 1. Inoltre, elabora e valuta la seconda immagine e trasmette il risultato di tipo Pass. Poiché la durata dell'impulso di uscita è impostata su 80 ms, i due risultati dell’ispezione si sovrappongono per cui sia la linea di uscita 0 che 1 risultano alte per 20 ms.