# Communications

Dans l’onglet Communications du menu Paramètres, vous pouvez activer la communication avec un PLC par le biais des entrées et sorties du périphérique, et choisir un protocole industriel pour cette communication.

Le bouton Appliquer devient accessible une fois que vous avez modifié les paramètres. Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications. Cliquez sur Restaurer pour rétablir les derniers paramètres de communication définis.

La section E/S périphérique contient des paramètres généraux de configuration des communications :

- Activez le bouton à bascule Entrées pour modifier les programmes du capteur de vision depuis le PLC, par l’intermédiaire d’un protocole industriel.

- Activez les boutons à bascule Sorties et Écrire image de l’étape Finaliser pour activer le transfert d’images vers un serveur SFTP. Si un protocole industriel est actif, l’activation du bouton à bascule Sorties permet également de transmettre les données de résultats d’inspection à un PLC.

La section E/S discrète contient le paramètre Durée d’impulsion destiné aux lignes de sortie du capteur de vision. Utilisez le curseur ou la zone d’entrée pour régler la durée de l’impulsion sur une valeur comprise entre 5 et 1000 millisecondes.

## Retards d’entrée et de sortie

Vous avez la possibilité de configurer un Retard de déclenchement lorsque le capteur de vision se trouve en mode de déclenchement Simple. Ce paramètre surveille le signal de déclenchement et retarde l’acquisition de l’image jusqu’à ce que la durée configurée soit écoulée. Le délai est réglable entre 0 et 1000 millisecondes.

Remarque : Le capteur de vision ne peut pas traiter les nouveaux déclenchements qui surviennent pendant le délai d’attente du déclencheur précédent, ou pendant l’acquisition d’images produite par un déclencheur précédent. Un tel événement génère une erreur de déclenchement.

Si Sorties est activé, vous pouvez également configurer un Retard sur sortie lorsque le capteur de vision se trouve en mode de déclenchement Simple. Un retard sur la sortie signifie que le capteur de vision reporte la sortie des résultats d’inspection jusqu’à ce que la durée configurée soit écoulée. Le décompte commence au moment du déclenchement. Le délai est réglable entre 0 et 1000 millisecondes. Le capteur de vision met en file d’attente les résultats d’inspection puis les émet les uns après les autres.

Pour plus d’informations sur l’influence de ces paramètres sur le capteur de vision, consultez Temporisation d’entrée et de sortie.

## Changement de programme à distance

Si vous avez activé un protocole industriel, vous pouvez connecter un PLC au capteur de vision. Si vous avez activé Entrées, le PLC est autorisé à envoyer une commande au capteur de vision, qui possède une valeur comprise entre 1 et 20. Une fois que le capteur de vision envoie le bit Command, le PLC peut régler le bit Execute Command du capteur de vision sur 1 (haut), le capteur de vision change alors de programme.

Vous pouvez également modifier le programme en envoyant un train d’impulsions prédéfini sur la ligne d’entrée 1.

Remarque : Le capteur de vision peut changer de programme uniquement si le bouton à bascule Entrées est activé.

Pour plus d’informations, consultez les sections suivantes :

- Chargement d’un programme via un PLC Ethernet/IP

- Chargement d’un programme via un PLC PROFINET

- Chargement d’un programme via un PLC/MC SLMP

- Changement de programme à l’aide d’impulsions en entrée

## Résolution des problèmes liés aux paramètres de communication

Les avertissements suivants s’affichent lorsque vous avez sélectionné un protocole industriel, mais que vous n’avez pas activé les entrées ou les sorties :

Le troisième message s’affiche uniquement si le bouton à bascule Écrire image de l’étape Finaliser est activé et le bouton à bascule Sorties des paramètres de communication est désactivé.

Pour effacer les messages, activez les boutons à bascule suivants :

- Activez Entrées pour permettre les modifications de programme par le protocole Ethernet industriel.

- Activez Sorties pour envoyer les résultats d’inspection par le biais du protocole Ethernet industriel ou les E/S discrètes.

- Activez Sorties pour permettre le transfert d’images vers un serveur SFTP.