# Tiempo cíclico y tamaños de datos en SLMP

El protocolo SLMP admite tiempos de conexión cíclica (o intervalos de sondeo) comprendidos entre 5 y 30000 ms.

El tamaño de los datos de usuario y de los datos de resultados de inspección en una conexión cíclica depende del tipo de PLC/MC utilizado:

Tipo de PLC | Bits/palabras | Tamaño máx. (bits)
Mitsubishi serie FX | bits | 256
palabras | 1024 (64 palabras)
Mitsubishi series iQ-F | bits | 3584
palabras | 15360 (960 palabras)
Mitsubishi Series R/Q/L | bits | 3584
palabras | 15360 (960 palabras)
Series Mitsubishi CRD Robot | bits | N/D
palabras | 15360 (960 palabras)