# Temporización de entradas y salidas

Puede configurar las características de temporización de las líneas de entrada y salida en la ficha Comunicaciones del menú Ajustes. Para más información, consulte Comunicaciones.

Puede personalizar el valor del retraso que ha de aplicar el sensor de visión a las señales de disparo y de salida a fin de facilitar la integración del mismo en la línea de producción. Durante el funcionamiento normal, el sensor de visión realiza la inspección de imágenes y puede indicar también errores en la activación de la captura de imagen. Sin embargo, si la configuración no es correcta pueden producirse resultados inexactos o contradictorios. Los siguientes ejemplos ilustran cómo interactúan las distintas configuraciones de entrada y salida.

## Ciclo de inspección normal

Este ejemplo considera la siguiente configuración de E/S discretas:

Disparador | Retardo del disparador | Retardo de salida | Longitud de pulso
Disparo simple | 30 ms | 40 ms | 10 ms

El sensor de visión recibe una señal de disparo y se retarda la activación del disparador en el tiempo configurado. A la que ha transcurrido el tiempo de retardo de 30 ms, el sensor de visión captura la imagen y la procesa. Una vez finalizada la inspección, el sensor de visión espera hasta que expire el tiempo de retardo de salida de 40 ms. Por último, el sensor de visión proporciona el resultado de la inspección emitiendo por la línea de salida 0 un pulso de 10 ms de duración, lo que indica un resultado de aprobado.

## Escenarios de error

El sensor de visión no puede procesar ninguna señal de disparo que le lleguen durante el lapso de tiempo de retardo del disparo anterior o durante la captura de imagen iniciada por el disparo anterior. Si se produce esta situación, el sensor de visión indica error de disparo mediante la emisión de un pulso por la línea de salida 2.

Disparo durante tiempo de retardo del disparador

Este ejemplo considera la siguiente configuración de E/S discretas:

Disparador | Retardo del disparador | Retardo de salida | Longitud de pulso
Disparo simple | 30 ms | 40 ms | 10 ms

El sensor de visión recibe una señal de disparo y se retarda la activación del disparador en el tiempo configurado. Durante el tiempo de retardo configurado de 30 ms, el sensor de visión recibe otra señal de disparo. Esta segunda señal es rechazada ya que aún no ha transcurrido el tiempo de retardo del disparo anterior. A la que ha transcurrido el tiempo de retardo del primer disparo, el sensor de visión captura la imagen y la procesa. Una vez finalizada la inspección, el sensor de visión espera hasta que expire el tiempo de retardo de salida de 40 ms. El sensor de visión proporciona el resultado de la inspección emitiendo por la línea de salida 1 un pulso de 10 ms de duración, lo que indica un resultado de rechazado. Por último, el sensor de visión emite un pulso por la línea de salida 2 para indicar que se ha producido un error de disparo.

Disparo durante el tiempo de captura de una imagen

Este ejemplo considera la siguiente configuración de E/S discretas:

Disparador | Retardo del disparador | Retardo de salida | Longitud de pulso
Disparo simple | 30 ms | 40 ms | 10 ms

El sensor de visión recibe una señal de disparo y se retarda la activación del disparador en el tiempo configurado. A la que ha transcurrido el tiempo de retardo de 30 ms, el sensor de visión captura la imagen. Durante la captura de la imagen, el sensor de visión recibe otra señal de disparo. El sensor de visión rechaza la segunda señal de disparo y continúa con el procesado de la imagen capturada. Una vez finalizada la inspección, el sensor de visión espera hasta que expire el tiempo de retardo de salida de 40 ms. El sensor de visión proporciona el resultado de la inspección emitiendo por la línea de salida 1 un pulso de 10 ms de duración, lo que indica un resultado de rechazado. Por último, el sensor de visión emite un pulso por la línea de salida 2 para indicar que se ha producido un error de disparo.

Múltiples disparos sucesivos

Este ejemplo considera la siguiente configuración de E/S discretas:

Disparador | Retardo del disparador | Retardo de salida | Longitud de pulso
Disparo simple | 30 ms | 40 ms | 10 ms

El sensor de visión recibe una señal de disparo y se retarda la activación del disparador en el tiempo configurado. A la que ha transcurrido el tiempo de retardo de 30 ms, el sensor de visión captura la imagen. Durante el tiempo de retardo del disparador y durante la captura de la imagen, el sensor de visión recibe más señales de disparo. El sensor de visión rechaza las señales de disparo adicionales y continúa con el procesado de la imagen capturada. Una vez finalizada la inspección, el sensor de visión espera hasta que expire el tiempo de retardo de salida de 40 ms. El sensor de visión proporciona el resultado de la inspección emitiendo por la línea de salida 1 un pulso de 10 ms de duración, lo que indica un resultado de rechazado. Por último, el sensor de visión emite un pulso por la línea de salida 2 para indicar que se ha producido un error de disparo.

Nota: El sensor de visión genera un único pulso de error para todos los errores de disparo que se han producido durante la inspección de la imagen.

El sensor de visión emite señales de resultado incorrectas o contradictorias si la longitud del pulso de salida es mayor que el intervalo entre las partes. Esto hace que los pulsos de salida se superpongan:

- Dos inspecciones consecutivas que tienen el mismo resultado aparecen como un solo pulso continuo.

- Dos resultados de inspección consecutivos diferentes hacen que las dos líneas estén en alto al mismo tiempo.

Longitud de pulso de salida superior al valor configurado

Este ejemplo considera la siguiente configuración de E/S discretas:

Disparador | Retardo del disparador | Retardo de salida | Longitud de pulso
Disparo simple | 0 ms | 40 ms | 80 ms

El sensor de visión recibe una señal de disparo, captura seguidamente la imagen y a continuación la procesa. Cuando finaliza la inspección, el sensor de visión espera hasta que expire el tiempo de retardo de salida de 40 ms. Durante la evaluación del resultado de la primera inspección, el sensor de visión recibe una segunda señal de disparo. La captura de imagen está en cola hasta que se ha evaluado como aprobada la primera imagen, tras lo cual el sensor de visión indica el resultado de aprobado emitiendo un pulso por la línea de salida 0. Procesa y evalúa también la segunda imagen y emite el resultado de aprobado. Debido a que la longitud configurada del pulso de salida es de 80 ms, se fusionan los dos resultados de aprobado y salen como un solo pulso de 190 ms por la línea de salida 0.

Resultados simultáneos de aprobado y rechazado

Este ejemplo considera la siguiente configuración de E/S discretas:

Disparador | Retardo del disparador | Retardo de salida | Longitud de pulso
Disparo simple | 0 ms | 40 ms | 80 ms

El sensor de visión recibe una señal de disparo, captura seguidamente la imagen y a continuación la procesa. Cuando finaliza la inspección, el sensor de visión espera hasta que expire el tiempo de retardo de salida de 40 ms. Durante la evaluación del resultado de la primera inspección, el sensor de visión recibe una segunda señal de disparo. La captura de imagen está en cola hasta que se ha evaluado como rechazada la primera imagen, tras lo cual el sensor de visión indica el resultado de aprobado emitiendo un pulso por la línea de salida 1. Procesa y evalúa también la segunda imagen y emite el resultado de aprobado. Debido a que la longitud configurada del pulso de salida es de 80 ms, se superponen los dos resultados de inspección, por lo que las líneas de salida 0 y 1 se ponen en alto durante 20 ms.