# Configuración de las comunicaciones con SLMP

Si elige SLMP, la ventana de configuración de las comunicaciones cambia para visualizar las opciones de configuración específicas para SLMP. Las opciones disponibles se detallan a continuación.

Nota: Si se establece un valor no válido para una propiedad, se visualizará un texto informativos en rojo, por debajo de la línea errónea, que recuerda cuáles son los intervalos de valores válidos.

Controller Type | Elija el tipo de PLC/MC de Mitsubishi.
IP Address | Introduzca la dirección IP del PLC/MC de Mitsubishi que desea utilizar con el sensor de visión.
Host Port | Elija el formato numérico de puerto TCP. Introduzca a continuación el número del puerto, debiendo este coincidir con el del puerto de host especificado en el puerto SLMP del PLC/MC de Mitsubishi.
Timeout | Opcionalmente: Ajuste el valor del tiempo de espera. Este parámetro define el tiempo de espera para las operaciones de lectura y escritura. Nota: Este parámetro puede aumentar el tiempo de ejecución del programa. Si fallan tanto la operación de lectura como la de escritura, la cantidad de tiempo que se agrega al tiempo de ejecución del programa es la de dos veces el valor indicado para el tiempo de espera, ya que se suman los tiempos de espera de las dos operaciones.
Poll Interval | Opcionalmente: Ajuste el valor del intervalo de sondeo. Este parámetro define el tiempo entre sondeos sucesivos del bloque de control del PLC/MC de Mitsubishi.
Remote Station | Este conmutador habilita la configuración de un dispositivo SLMP primario. Esta opción está por defecto deshabilitada y el sensor de visión está directamente conectado a un PLC/MC con el módulo Ethernet especificado mediante la dirección IP. Cuando esta opción está habilitada, los siguientes parámetros están disponibles para su configuración: Network Number: Define el número de red SLMP, 0—239 y 254. El valor predeterminado es 0, lo que significa la red local. PC Number: Define, en formato hexadecimal, el identificador de estación en la red especificada para el módulo de destino. Los valores disponibles son los siguientes: 0x0–0x78: estación del adaptador de red de campo CC-Link IE. 0x7D: estación de control designada o estación primaria. 0x7E: estación primaria en la red de campo CC-Link IE. 0xFF: conexión directa con la estación local. Este valor solo es válido si la propiedad Network Number está puesta a 0. Destination Module: Define el identificador de módulo del dispositivo de destino de la conexión.
Device Addressing | Los parámetros presentados bajo este encabezamiento se utilizan para definir las direcciones de los dispositivos PLC/MC así como los tamaños de los bloques de datos a transmitir a los PLC/MC. Los tipos de dispositivo disponibles y el tamaño de los bloques de datos varían en función del tipo de controlador seleccionado. La columna titulada Name bajo el encabezamiento Device Addressing presenta los nombres de los bloques de datos que pueden comunicarse bidireccionalmente con el PLC/MC de Mitsubishi. Cada bloque tiene su fila en la que se configura la dirección de inicio de PLC mediante la especificación de un dispositivo, su offset y el número de dispositivos PLC.

## Información afín

Para más información sobre cómo configurar la aplicación de visión a utilizar con SLMP, consulte las siguientes páginas:

- Configuración del PLC SLMP

- Bloques de datos y control SLMP