# Líneas de entrada y salida

El sensor de visión admite las siguientes líneas de entrada y salida predefinidas:

Línea | Nombre de la señal | Tipo de señal | Notas
--- | --- | --- | ---
In 0 | Trigger (Disparo) | Pulsada | N/D
In 1 | Program change (Cambio de programa) | Pulsada | 11-49 ms. Para más información, véase Cambiar de programa mediante la entrada de impulsos.
Out 0 | Pass (Aprobada) | Pulsada | Configurable entre 5 y 1000 ms.
Out 1 | Fail (Rechazada) | Pulsada | Configurable entre 5 y 1000 ms.
Out 2 | Missed Trigger (Disparo perdido) | Pulsada | Configurable entre 5 y 1000 ms.
Out 3 | Activo | Nivel (alto o bajo) | Alto, si se está cargando un programa entrenado y las salidas están habilitadas.