# Comunicaciones

En la ficha Comunicaciones del menú Ajustes, puede habilitar la comunicación con un PLC a través de entradas y salidas del dispositivo y elegir un protocolo industrial para la comunicación.

El botón Aplicar estará disponible cuando haya hecho una modificación en la configuración. Haga clic sobre Aplicar para guardar los cambios que ha realizado. Haciendo clic sobre Deshacer se restablece la configuración de comunicaciones que se guardó la última vez.

La sección Device IO (E/S del dispositivo) contiene ajustes generales para configurar las comunicaciones:

- Active el conmutador de Entradas para permitir el cambio del programas de sensor de visión desde el PLC mediante un protocolo industrial.

- En el paso Finalizar, active el conmutador de Salidas y el de Grabar imagen para habilitar la transferencia de imágenes a un servidor SFTP. Si hay un protocolo industrial habilitado, con la activación del conmutador de Salidas se permite también la transmisión de datos de resultados de inspección a un PLC.

La sección Discrete IO (E/S discretas) contiene el parámetro de ajuste Longitud de pulso para las líneas de salida del sensor de visión. Utilice el control deslizante o el campo de entrada para configurar la longitud del pulso a un valor comprendido entre 5 y 1000 milisegundos.

## Retardo de entrada o salida

Tiene la posibilidad de configurar un retardo para el disparador a través del parámetro de ajuste Retardo de disparador cuando el sensor de visión está en el modo de disparo Simple. Este ajuste monitoriza la señal de disparo y pospone la captura de imagen hasta que transcurra el tiempo de retardo configurado. Puede ajustar el tiempo de retardo a un valor comprendido entre 0 y 1000 milisegundos.

Nota: El sensor de visión no podrá procesar una señal de disparo entrante si esta llega durante el período de retardo de la señal de disparo anterior o mientras el dispositivo efectúa la captura de imagen desencadenada por la señal de disparo anterior. Si se produjera esta situación, se produciría un error de disparo.

Si tiene Salidas habilitado, puede configurar también un retardo para la salida mediante el parámetro Output Delay (Retardo de salida), siempre y cuando el sensor de visión esté en el modo de disparo Simple. Un retardo de salida significa que el sensor de visión pospone la salida de los resultados de inspección hasta que transcurra el tiempo de retardo configurado. El tiempo de retardo comienza con el momento del disparo. Puede ajustar el tiempo de retardo a un valor comprendido entre 0 y 1000 milisegundos. El sensor de visión pone en cola los resultados de inspección salientes y los emite consecutivamente.

Para más información sobre cómo influyen estos ajustes en el sensor de visión, véase Temporización de entradas y salidas.

## Cambiar de programa de forma remota

Si ha habilitado un protocolo industrial, puede conectar un PLC al sensor de visión. Si ha habilitado Entradas, el PLC puede enviar un comando al sensor de visión, pudiendo tener el comando un valor de entre 1 y 20. A la que el sensor de visión envía el bit Command, el PLC puede poner el bit Execute Command en alto en el sensor de visión y el sensor de visión cambia de programa.

Otra posibilidad es cambiar de programa enviando un tren de pulsos predefinido a la línea de entrada 1.

Nota: El sensor de visión solo puede cambiar de programa si el conmutador de Entradas está activado.

Para más información, consulte las siguientes secciones:

- Cargar un programa a través de un PLC Ethernet/IP

- Cargar un programa a través de un PLC PROFINET

- Cargar un programa a través de un PLC/MC SLMP

- Cambiar de programa mediante la entrada de impulsos

## Localización y corrección de fallos en la configuración de las comunicaciones

Se visualizan las siguientes advertencias cuando se ha seleccionado un protocolo industrial, pero no se han habilitado las entradas o salidas:

El tercer mensaje se visualiza únicamente si se ha activado el conmutador de Grabar imagen en el paso de finalización, pero se ha dejado sin activar el conmutador de Salidas en la configuración de comunicaciones.

Para borrar los mensajes, active los siguientes conmutadores:

- Active el conmutador de Entradas para permitir el cambio de programa a través del protocolo Ethernet industrial.

- Active el conmutador de Salidas para que se envíen los resultados de inspección a través del protocolo Ethernet industrial o E/S discreta.

- Active el conmutador de Salidas para habilitar la transferencia de imágenes a un servidor SFTP.