# Cargar un programa a través de un PLC/MC SLMP

Puede sustituir el programa que tiene ahora operativo por otro programa almacenado en el sensor de visión, si habilita Entradas. Puede cambiar de programa mediante PLC especificando el ID del programa. El ID es un número entero entre 0x0 y 0x14 en el sistema hexadecimal o entre 0 y 20 en el decimal. A la que el PLC ejecute el comando de carga, el sensor de visión cargará el programa si encuentra uno que contenga en su nombre el número de identificación especificado.

Nota:

- Habilite siempre las entradas en el sensor de visión antes de proceder a cambiar de programa a través del PLC. De lo contrario, la solicitud de cambio de programa generará una señal de error con ID de error 0x0401 a enviar al PLC.
- Si se especifica un programa que no se encuentra en el sensor de visión, es decir, el dispositivo no contiene ningún programa con el ID especificado, entonces se enviará al PLC una señal de error con ID 0x0402.

Para cambiar el programa operativo en el sensor de visión utilizando para ello u Mitsubishi PLC/MC, realice los siguientes pasos:

En la interfaz de usuario del sensor de visión:

1. Habilite Entradas y SLMP en la ficha Comunicaciones del menú Ajustes

En el PLC:

1. Para iniciar el cambio de programa, utilice el ID de comando pertinente en el bloque de entrada.

   El ID es un número entero entre 0x0 y 0x14 en el sistema hexadecimal o entre 0 y 20 en el sistema decimal.

2. Establezca el bit Execute Command en el bloque de control activando para ello el bit 4 del byte 0.

Espere a que se establezca el bit Command Completed o Command Failed, es decir, el bit 6 o 5 del byte 1, respectivamente, en el bloque de estado.

1. Ponga a cero el bit Execute Command.

Nota: Para la descripción de los ensamblados de entrada y salida, véase Bloques de datos y control SLMP.