# 通过以太网/IP PLC 加载程序

执行以下步骤来更改通过 RSLogix PLC 在 vision sensor 上运行的程序：

在 vision sensor UI 上：

1. 在设置菜单的通信选项卡上启用输入和 EtherNet/IP

在 PLC 上：

1. 使用命令块中适用的命令 ID 来启动程序更改。

   ID 是十六进制值 0x0-0x14 之间的整数，或十进制值 0-20 之间的整数。

2. 通过触发字节 0 的位 4 来设置命令块中的 Execute Command 位。

等待 Command Completed 或 Command Failed 位设置完毕（分别为字节 1 的位 6 或 5）。

1. 清除 Execute Command 位。

注意： 有关输入和输出组件的说明，请参见以太网/IP 输入程序集 - 实例 13 和 EtherNet/IP 输出程序集 - 实例 22。