# PROFINET PLC를 통한 프로그램 로드

PROFINET PLC를 통해 vision sensor에서 실행 중인 프로그램을 변경하려면 다음 단계를 수행합니다.

vision sensor UI에서 할 일:

1. 설정 메뉴의 통신 탭에서 입력과 PROFINET을 활성화합니다.

PLC에서 할 일:

1. 변경을 호출하기 위해 해당 명령 ID를 명령 블록에 씁니다.

   ID는 16진수로 0x0-0x14, 10진수로 0-20 사이의 정수입니다.

2. Execute Command 비트를 설정합니다.

시스템 출력 모듈의 Command Completed 또는 Command Failed 비트가 설정될 때까지 기다립니다.

1. Execute Command 비트를 지웁니다.

참고: PROFINET 모듈에 대한 설명은 PROFINET IO 모듈 참조표를 참조하십시오.