# SLMP PLC/MC를 통한 프로그램 로드

Mitsubishi PLC/MC를 통해 vision sensor에서 실행 중인 프로그램을 변경하려면 다음 단계를 수행합니다.

vision sensor UI에서 할 일:

1. 설정 메뉴의 통신 탭에서 입력과 SLMP를 활성화합니다.

PLC에서 할 일:

1. 프로그램 변경을 시작하기 위해 해당 명령 ID를 명령 블록에 씁니다.

   ID는 16진수로 0x0-0x14, 10진수로 0-20 사이의 정수입니다.

2. 제어 블록에서 바이트 0의 비트 4를 트리거하여 Execute Command 비트를 설정합니다.

Command Completed 또는 Command Failed 비트(각각 바이트 1의 비트 6과 5)가 설정될 때까지 기다립니다.

1. Execute Command 비트를 지웁니다.

참고: 입력 및 출력 어셈블리에 대한 설명은 SLMP 제어 및 데이터 블록을 참조하십시오.