# PLC를 통한 프로그램 변경

입력을 활성화하면 현재 로드된 프로그램을 vision sensor에 저장된 다른 프로그램으로 교체할 수 있습니다. 프로그램 ID를 지정하여 PLC로 프로그램을 변경할 수 있습니다. ID는 16진수로 0x0-0x14, 10진수로 0-20 사이의 정수입니다. PLC가 로드 명령을 실행하고 나서 vision sensor가 지정된 ID 번호가 이름에 포함된 프로그램을 찾게 되면 해당 프로그램을 로드합니다.

참고:

- PLC를 통해 프로그램을 변경하기 전에 항상 vision sensor의 입력을 활성화해야 합니다. 그렇게 하지 않고 작업 변경을 요청하면 오류 ID 0x0401로 PLC에 플래그가 지정된 오류가 생성됩니다.
- vision sensor에 존재하지 않는 프로그램을 지정하는 경우(즉 지정된 ID를 가진 프로그램이 없는 경우) 오류 ID 0x0402로 PLC에 플래그가 지정된 오류가 생성됩니다.

프로그램 변경을 수행하는 방법에 대한 자세한 내용은 프로토콜별 내용을 참조하십시오.