# SLMP 제어 및 데이터 블록

신호가 vision sensor와 Mitsubishi PLC/MC 사이에서 전송될 때 신호는 데이터 블록으로 결합됩니다. vision sensor는 다음 데이터 블록 유형을 지원합니다.

- 제어
  제어 명령(트리거 포함)을 vision sensor로 전송하는 데 사용됩니다.
- 상태
  vision sensor의 상태를 나타내는 데 사용됩니다.
- 입력
  검사 매개 변수를 포함하는 응용 프로그램 데이터를 PLC/MC에 입력하는 데 사용됩니다.
- 출력
  검사 결과를 포함하는 응용 프로그램 데이터를 PLC/MC에 출력하는 데 사용됩니다.

데이터 블록에는 비트 형식 또는 워드 형식의 데이터가 포함됩니다. 비트 형식 데이터는 PLC/MC의 비트 레지스터에 저장되며, 워드 형식 데이터는 PLC/MC의 워드 레지스터에 저장됩니다. 따라서 PLC/MC 내에서 이들 데이터 항목이 별개로 주소가 정해지도록 데이터 블록 내에서 비트 데이터와 워드 데이터는 결합되지 않습니다. 특정 응용 프로그램에서 필요하지 않을 수도 있는 큰 데이터 항목을 주고받는 일을 피하는 것이 의미 있으므로, 이러한 다양한 데이터 블록은 다양한 기능을 수행합니다.

vision sensor는 비전 응용 프로그램을 쉽게 설정할 수 있도록 명령 기능에 필요한 다양한 제어 및 상태 비트를 연속 블록으로 그룹화합니다. 이렇게 하면 함께 처리할 수 있습니다. 따라서 vision sensor와 Mitsubishi PLC/MC 간의 연결을 설정할 때 각 데이터 블록의 시작 주소와 장치 유형을 구성해야 합니다.

## SLMP 제어 블록

제어 블록은 PLC/MC가 시작하는 모든 작업의 비트 형태 신호를 모두 정의합니다. 제어 블록은 폴링 간격(ms) 속성으로 구성된 속도로 비트 상태 변경 내용을 읽습니다. 제어 블록 크기는 32비트입니다.

바이트 | 비트 7 | 비트 6 | 비트 5 | 비트 4 | 비트 3 | 비트 2 | 비트 1 | 비트 0
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
0 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | Execute Command | Inspection Results Ack | 예약됨 | Trigger | 예약됨
1 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨
2 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | Clear Error | 예약됨 | 예약됨
3 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨

## SLMP 상태 블록

상태 블록은 vision sensor의 현재 상태를 나타냅니다. 상태 블록은 SLMP 프로토콜이 시작될 때 업데이트되고 새로운 상태가 발생할 때마다 업데이트됩니다. 상태 블록 크기는 32비트입니다.

바이트 | 비트 7 | 비트 6 | 비트 5 | 비트 4 | 비트 3 | 비트 2 | 비트 1 | 비트 0
0 | Online | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | Acq Error | 예약됨 | Trigger Ack | Trigger Ready
1 | Error | Command Failed | Command Completed | Command Executing | Results Valid | 예약됨 | Inspection Completed | 예약됨
2 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | Inspection Passed | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨
3 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨 | 예약됨

## SLMP 입력 블록

입력 블록은 vision sensor의 입력이며 PLC/MC로부터의 출력입니다. 새 검사 결과가 있거나 프로그램 변경이 발생하면 작성됩니다.

바이트 | 신호
0.. 1 | Command ID

## SLMP 출력 블록

출력 블록은 vision sensor의 출력이며, PLC/MC에 대한 입력입니다. Set User Data 비트가 0에서 1로 변경되거나 작업 변경이 발생할 때마다 쓰여집니다.

바이트 | 신호
0.. 1 | Current Program ID
2 .. 3 | Error ID
4 .. 5 | 예약됨
6 .. 7 | Acquisition ID
8 .. 9 | Inspection ID
10 .. 11 | 예약됨
12 .. 1920 | Inspection Results

참고: 신호에 대한 자세한 설명은 산업용 통신 신호를 참조하십시오.