# PROFINET PLC を使用してプログラムをロードする

vision sensor で実行中のプログラムを PROFINET PLC を使用して変更するには、次の手順を実行します。

vision sensor UI の場合:

1. [設定] メニューの [通信] タブで [入力] と [PROFINET] を有効にします。

PLC の場合:

1. コマンドブロックの該当するコマンド ID を書き込んで、変更を呼び出します。

   ID は、16 進数で 0x0 ～ 0x14 の整数、または 10 進数で 0 ～ 20 の整数となります。

2. Execute Command ビットを設定します。

システム出力モジュールの Command Completed ビットまたは Command Failed ビットが設定されるのを待ちます。

1. Execute Command ビットをクリアします。

注: PROFINET モジュールの詳細については、「PROFINET モジュール参照テーブル」を参照してください。