# SLMP PLC/MC を使用してプログラムをロードする

vision sensor で実行中のプログラムを三菱電機製 PLC/MC を使用して変更するには、次の手順を実行します。

vision sensor UI の場合:

1. [設定] メニューの [通信] タブで [入力] と [SLMP] を有効にします。

PLC の場合:

1. 入力ブロックの該当するコマンド ID を使用して、プログラムの変更を開始します。

   ID は、16 進数で 0x0 ～ 0x14 の整数、または 10 進数で 0 ～ 20 の整数となります。

2. バイト 0 のビット 4 をトリガして、コントロールブロックの Execute Command ビットを設定します。

Command Completed ビットまたは Command Failed ビットが設定されるのを待ちます (ステータスブロックでそれぞれバイト 1 のビット 6 または 5)。

1. Execute Command ビットをクリアします。

注: 入出力アセンブリの詳細については、「SLMP コントロールブロックとデータブロック」を参照してください。