# EtherNet/IP PLC を使用してプログラムをロードする

vision sensorで実行中のプログラムを RSLogix PLC から変更するには、次の手順を実行します。

vision sensor UI の場合:

1. [設定] メニューの [通信] タブで [入力] と [EtherNet/IP] を有効にします。

PLC の場合:

1. コマンドブロックの該当するコマンド ID を使用して、プログラムの変更を開始します。

   ID は、16 進数で 0x0 ～ 0x14 の整数、または 10 進数で 0 ～ 20 の整数となります。

2. バイト 0 のビット 4 をトリガして、コマンドブロックの Execute Command ビットを設定します。

Command Completed ビットまたは Command Failed ビットが設定されるのを待ちます (それぞれバイト 1 のビット 6 または 5)。

1. Execute Command ビットをクリアします。

注: 入出力アセンブリの詳細については、「EtherNet/IP 入力アセンブリ - インスタンス 13」と「EtherNet/IP 出力アセンブリ - インスタンス 22」を参照してください。