# PLC を使用してプログラムを変更する

[入力] を有効にすると、現在ロードされているプログラムと、vision sensorに保存されている別のプログラムを切り替えることができます。PLC を使用してプログラムを変更するには、プログラム ID を指定します。ID は、16 進数で 0x0 ～ 0x14 の整数、または 10 進数で 0 ～ 20 の整数となります。PLC がロードコマンドを実行すると、vision sensorは、指定した ID 番号を名前に含むプログラムが見つかった場合にそのプログラムをロードします。

注:

- PLC を使用してプログラムを変更する前に、必ずvision sensorの [入力] を有効にしてください。そうしないと、プログラム変更要求によって PLC に errorID 0x0401 のエラーが発生します。
- vision sensorに存在しないプログラムを指定した場合 (つまり、指定した ID を持つプログラムがない場合) は、PLC に errorID 0x0402 のエラーが発生します。

プログラム変更の実行方法の詳細については、該当するプロトコル別セクションを参照してください。