# Changement de programme via le PLC

Vous pouvez échanger le programme actuellement chargé avec un autre programme stocké sur le vision sensor lorsque vous activez les entrées. Vous pouvez changer de programme avec un PLC en spécifiant l’ID de programme. L’ID est un nombre entier compris entre 0x0 et 0x14 au format hexadécimal, ou entre 0 et 20 au format décimal. Une fois que le PLC a exécuté la commande de chargement, le vision sensor charge le programme s’il en trouve un ayant un nom contenant le numéro d’identification indiqué.

Remarque :

- Toujours activer les entrées sur le vision sensor avant de modifier le programme par l’intermédiaire de PLC. Sinon, la demande de changement de programme génère une erreur signalée au PLC avec errorID 0x0401.
- Si vous cherchez un programme qui n’existe pas sur le vision sensor (c’est-à-dire qu’il ne contient aucun programme avec le nom ou l’identifiant indiqué), une erreur est signalée au PLC avec l’errorID 0x0402.

Pour plus d’informations sur la façon d’effectuer un changement de programme, consultez la rubrique spécifique au protocole concerné :