# Durée du cycle SLMP et tailles des données

SLMP prend en charge des durées de connexions cycliques (ou intervalles d’interrogation) comprises entre 5 et 30 000 ms.

La taille des données utilisateur et de résultat d’inspection autorisée lors d’une connexion cyclique dépend du PLC/MC :

Type de PLC | Bit/mot | Taille max. (bits)
Mitsubishi série FX | bit | 256
mot | 1024 (64 mots)
Mitsubishi série iQ-F | bit | 3584
mot | 15360 (960 mots)
Mitsubishi séries R/Q/L | bit | 3584
mot | 15360 (960 mots)
Mitsubishi série CRD Robot | bit | S. O.
mot | 15360 (960 mots)