# Chargement d’un programme via un PLC/MC SLMP

Procédez comme suit pour modifier le programme en cours d’exécution sur le vision sensor par l’intermédiaire d’un PLC/MC Mitsubishi :

Sur l’interface utilisateur du vision sensor :

1. Activez Entrées et SLMP dans l’onglet Communications du menu Paramètres.

Sur le PLC :

1. Utilisez l’ID de commande applicable dans le bloc d’entrée pour lancer le changement de programme.

   L’ID est un nombre entier compris entre 0x0 et 0x14 au format hexadécimal, ou entre 0 et 20 au format décimal.

2. Activez le bit de Execute Command dans le bloc de contrôle en déclenchant le bit 4 de l’octet 0.

Attendez que le bit Command Completed ou Command Failed soit activé (Bit 6 ou 5 de l’octet 1 du bloc d’état, respectivement).

1. Effacez le bit Execute Command.

Remarque : Pour la description des assemblages d’entrée et de sortie, consultez Blocs de données et de contrôle SLMP.