# Signaux des communications industrielles

Le In-Sight SnAPP utilise un ensemble fixe de signaux prénommés qui peuvent être utilisés pour transférer des données et des résultats vers et/ou depuis un PLC et le vision sensor.

Pour contrôler le déclenchement depuis le PLC avec les signaux de commande et d’état du déclenchement, le Mode de déclenchement doit être réglé sur Simple.

Remarque : Les signaux sont partagés entre les protocoles pris en charge, ils sont cependant mappés différemment dans les systèmes. Pour connaître les spécificités du mappage de signaux pour chaque protocole, consultez les rubriques suivantes :

- Objets d’assemblage d’entrée et de sortie Ethernet/IP
- Table de référence du module PROFINET
- Blocs de données et de contrôle SLMP

Assemblage d’entrée | Signal | Description
Acquisition Error | Ce bit est déclenché lorsqu’un In-Sight SnAPP ne parvient pas à acquérir une image pour l’une des raisons suivantes : Le In-Sight SnAPP est en train d’acquérir une image. La mémoire tampon d’images du In-Sight SnAPP est insuffisante. Le bit est effacé lorsqu’une acquisition aboutie est déclenchée.
Acquisition ID | Cet ID s’incrémente à la fin de chaque acquisition, quelle que soit la source de déclenchement, et peut être utilisé pour synchroniser une acquisition avec le résultat d’inspection. L’ID d’acquisition est modifié au début d’une acquisition. L’ID d’acquisition est modifié à la fin d’une acquisition. Si le PLC est la source de déclenchement, Acquisition ID est activé avant de définir le bit Trigger Acknowledge.
Commande terminée | Ce bit est défini lorsque l’exécution de commande est terminée et effacé lorsque le bit Exécuter la commande a été effacé.
Commande en cours d’exécution | Ce bit est défini lorsqu’une exécution de commande est en cours.
Échec de la commande | Ce bit est défini à la fin d’une commande, si la commande a échoué, ou si un ID de commande inconnu a été défini.
Error | Ce bit est activé lorsqu’une erreur s’est produite, cette dernière est définie dans le champ ID Erreur.
Error ID | Consultez les Codes d’identification des erreurs.
Inspection Completed | Ce bit est modifié à la fin d’une inspection.
Inspection Image ID | Ces octets sont utilisés pour fournir les ID d’acquisition pour chaque image associée à cet ensemble de résultats.
ID d’inspection | L’ID d’acquisition associé à cet ensemble de résultats.
Inspection réussie | Ce bit indique l’état de réussite et/ou d’échec de l’inspection.
Inspection Results | Pour plus d’informations sur les résultats d’inspection, consultez Inspection Results.
Results Valid | Ce bit est configuré lorsque les champs Numéro d’image inspectée, Code de résultat d’inspection et Résultats d’inspection sont valides. Le bit est effacé lorsque le bit Inspection Results Acknowledge est configuré.
Trigger Acknowledge | Ce bit indique qu’un appareil In-Sight SnAPP est déclenché avec succès par l’intermédiaire du bit Trigger. Le bit Trigger Acknowledge reste défini jusqu’à ce que le bit Trigger soit effacé.
Trigger Ready | Ce bit indique qu’un appareil In-Sight SnAPP peut accepter un nouveau déclenchement par l’intermédiaire du bit Trigger.
Current Program ID | Ces bits indiquent le numéro du programme actuel. Un identifiant de programme est un nombre de 16 bits compris entre 1 et 20.
Assemblage de sortie | Signal | Description
Clear Error | Lorsque ce bit est activé, il efface les signaux Error et Error ID ; le bit Clear Error doit être maintenu élevé jusqu’à ce que le bit Error soit effacé. Si une erreur est mise en file d’attente, le fait d’effacer ce bit fait en sorte que les signaux Error et Error ID soient réglés sur le code d’erreur suivant mis en file d’attente.
Execute Command | Lorsque le bit Execute Command est défini sur Haut, le signal Command ID est lu par le vision sensor et la commande associée est exécutée. Le signal doit rester à son niveau haut jusqu’à ce que le bit Command Completed soit défini. Une fois que le bit Command Completed est activé, effacer le bit Execute Command efface également le bit Command Completed.
Command ID | Ce champ indique que le numéro du programme, compris entre 1 et 20, qui est exécuté sur le front montant du bit Execute Command. Le signal ne doit pas être modifié jusqu’à ce que le bit Command Completed ait été configuré. 0 : Réservé 1-20 : Numéro du programme 21-65535 : Réservé
Inspection Results Acknowledge | Le bit Inspection Results Acknowledge confirme que le PLC a reçu les données de Inspected Image ID et Inspection Results.
Trigger | Configurer le bit Déclenchement déclenche une acquisition sur le vision sensor.