# Chargement d’un programme via un PLC Ethernet/IP

Effectuez les étapes suivantes pour modifier le programme en cours d’exécution sur vision sensor par l’intermédiaire d’un PLC RSLogix.

Sur l’interface utilisateur du vision sensor :

1. Activez Entrées et EtherNet/IP dans l’onglet Communications du menu Paramètres.

Sur le PLC :

1. Utilisez l’ID de commande applicable dans le bloc de commande pour lancer le changement de programme.

   L’ID est un nombre entier compris entre 0x0 et 0x14 au format hexadécimal, ou entre 0 et 20 au format décimal.

2. Activez le bit de Execute Command dans le bloc de commande en déclenchant le bit 4 de l’octet 0.

Attendez que le bit Command Completed ou Command Failed soit activé (Bit 6 ou 5 de l’octet 1, respectivement).

1. Effacez le bit Execute Command.

Remarque : Pour la description des assemblages d’entrée et de sortie, consultez Assemblage d’entrée Ethernet/IP : instance 13 et Assemblage de sortie EtherNet/IP : instance 22.