# Chargement d’un programme via un PLC PROFINET

Procédez comme suit pour modifier le programme en cours d’exécution sur le vision sensor par l’intermédiaire d’un PLC PROFINET.

Sur l’interface utilisateur du vision sensor :

1. Activez Entrées et PROFINET dans l’onglet Communications du menu Paramètres.

Sur le PLC :

1. Écrivez l’ID de commande applicable dans le bloc de commande pour exécuter le changement.

   L’ID est un nombre entier compris entre 0x0 et 0x14 au format hexadécimal, ou entre 0 et 20 au format décimal.

2. Définissez le bit de Exécuter la commande.

Attendez que le bit Commande terminée ou Échec de la commande du module Sortie système soit activé.

1. Effacez le bit Execute Command.

Remarque : Pour la description des modules PROFINET, consultez la Table de référence du module PROFINET.