# Codes d’identification des erreurs

Ce tableau résume les codes d’identification des erreurs.

Mot | Code d’identification | Description
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0x0000 | Pas d’erreur | Aucune erreur ne s’est produite.
0x0400 | Erreur d’exécution en cours | Se produit lorsque le bit Exécuter la commande est activé et que le bit Exécution en cours est toujours activé.
0x0402 | Le numéro de programme demandé n’existe pas sur le périphérique | Se produit lorsque l’identifiant de programme envoyé dans le champ Commande n’existe pas.