# Cambiar de programa a través del PLC

Puede sustituir el programa que tiene ahora operativo por otro programa almacenado en el sistema de visión si tiede habilitado Entradas. Puede cambiar de programa mediante PLC especificando el ID del programa. El ID es un número entero entre 0x0 y 0x14 en el sistema hexadecimal o entre 0 y 20 en el decimal. A la que el PLC ejecute el comando de carga, el sistema de visión cargará el programa si encuentra uno que contenga en su nombre el número de identificación especificado.

Nota:

- Habilite siempre las entradas en el sistema de visión antes de proceder a cambiar de programa a través del PLC. De lo contrario, la solicitud de cambio de programa generará una señal de error con ID de error 0x0401 a enviar al PLC.
- Si se especifica un programa que no se encuentra en el sistema de visión, es decir, el dispositivo no contiene ningún programa con el ID especificado, entonces se enviará al PLC una señal de error con ID 0x0402.

Para más información sobre cómo cambiar un programa, consulte la sección pertinente para el protocolo en cuestión: