# Cargar un programa a través de un PLC/MC SLMP

Realice los siguientes pasos para cambiar, a través de un PLC/MC de Mitsubishi, el programa a ejecutar en el sistema de visión:

En la interfaz de usuario del sistema de visión:

1. Habilite Entradas y SLMP en la ficha Comunicaciones del menú Ajustes

En el PLC:

1. Para iniciar el cambio de programa, utilice el ID de comando pertinente en el bloque de entrada.

   El ID es un número entero entre 0x0 y 0x14 en el sistema hexadecimal o entre 0 y 20 en el decimal.

2. Establezca el bit Execute Command en el bloque de control activando para ello el bit 4 del byte 0.

Espere a que se establezca el bit Command Completed o Command Failed (bit 6 o 5 del byte 1, respectivamente, en el bloque de estado).

1. Ponga a cero el bit Execute Command.

Nota: Para la descripción de los ensamblados de entrada y salida, véase Bloques de control y datos SLMP.