# Cargar un programa a través de un PLC PROFINET

Realice los siguientes pasos para cambiar a través de un PLC PROFINET el programa que se está utilizando en el sistema de visión:

En la interfaz de usuario del sistema de visión:

1. Habilite Entradas y PROFINET en la ficha Comunicaciones del menú Ajustes.

En el PLC:

1. Escriba el ID de comando correspondiente en el bloque de comandos para invocar el cambio.

   El ID es un número entero entre 0x0 y 0x14 en el sistema hexadecimal o entre 0 y 20 en el decimal.

2. Active el bit de ejecución de comando.

Espere a que se active el bit de comando completado o comando fallido en el módulo de salida del sistema.

1. Ponga a cero el bit ejecución de comando.

Nota: Para la descripción de los módulos PROFINET, consulte la Tabla de referencia del módulo PROFINET.