# Cargar un programa a través de un PLC Ethernet/IP

Realice los siguientes pasos para cambiar a través de un PLC RSLogix el programa que se ejecuta en el sistema de visión:

En la interfaz de usuario del sistema de visión:

1. Habilite Entradas y EtherNet/IP en la ficha Comunicaciones del menú Ajustes

En el PLC:

1. Para iniciar el cambio de programa, utilice el ID de comando pertinente en el bloque de comandos.

   El ID es un número entero entre 0x0 y 0x14 en el sistema hexadecimal o entre 0 y 20 en el decimal.

2. Active el bit Execute Command en el bloque de comandos activando para ello el bit 4 del byte 0.

Espere a que se active el bit Command Completed o Command Failed (Bit 6 o 5 del Byte 1, respectivamente).

1. Ponga a cero el bit Execute Command.

Nota: Para la descripción de los ensamblados de entrada y salida, consulte Ensamblado de entrada EtherNet/IP - Instancia 13 y Ensamblado de salida EtherNet/IP - Instancia 22.