工业通信信号

In-Sight 视觉系统使用一组固定的预命名信号，可用于将数据和结果传输到 PLC 和 In-Sight 设备以及/或者从 PLC 和 In-Sight 设备传输数据和结果。

要使用触发器控制和状态信号控制来自 PLC 的触发，必须满足以下条件：

  • 该属性必须设置为工业以太网。
  • 视觉系统必须处于联机状态。
  • $System.OnlineEnabled 标记必须为 True。
注意： 这些信号在所支持的协议（EtherNet/IP、PROFINET）之间共享，但它们是以不同的方式映射到系统中。关于每种协议信号映射的特定内容，请参阅以下主题：
输入程序集 信号 说明
采集错误

当 In-Sight 设备由于以下原因之一无法获取图像时，就会设置这个位：

  • 属性未设置为工业以太网。
  • In-Sight 设备未联机。
  • $System.OnlineEnabled 标记为 False。
  • In-Sight 设备当前正在采集图像。
  • In-Sight 设备的图像缓冲区不足。

当成功采集被触发、或者触发器启用位切换时，此位被清除。

注意： 如果在触发器启用位为“低”时设置触发器位，因为触发器位被忽略，将导致采集错误。
采集 ID 无论触发器源如何，该 ID 都会在每次采集完成时递增，并可用于将采集与其检查结果同步。采集 ID在采集开始时更改。如果 PLC 是触发器源，则在设置触发器确认位之前设置采集 ID 。
命令完成 当命令执行完成时设置此位，并在清除执行命令位被清除。
命令执行 在命令执行期间设置此位。
命令执行失败 如果命令未能成功执行，或者如果设置了未知的命令 ID，在命令完成时设置此位。
命令结果代码

此字段用于表示命令未成功执行的原因（该代码对应执行的命令）：

  • 0x0000 = 命令成功 / 未知失败
  • 0x0002 = 错误命令
  • 0x208D = 请求与系统状态不兼容
错误 发生错误时设置该位，该错误在“错误 ID”字段中定义。
错误 ID 请参阅错误 ID 代码。
曝光完成 当视觉系统图像传感器不再暴露于光线时设置该位。它用于指示被检查的部件可以从视觉系统的视野下方移动。
外部事件确认 在相关脚本完成执行后将生成外部事件确认。
检查完成 在检查后切换该位。
检查图像 ID 这些字节用于为每张与此结果集关联的图像提供采集 ID。
检测 ID 与该组结果关联的采集 ID。
已通过检查 该位指示检查的通过和/或失败状态。
检查结果代码 这些字节用于传递用户自定义的结果代码。检查结果代码由 WriteResultsBuffer 函数的“Result Code”（结果代码）参数定义。
检查结果

检查工具结果的这些字节可以通过 WriteResultsBuffer 函数写入当前启用的工厂通信协议。

联机 该位表示 In-Sight 设备联机而且 $System.OnlineEnabled 标记的状态为 True。
暂停 该位表示 $System.OnlineEnabledComm 的状态。
结果缓冲超时运行 当设置启用结果缓冲区位时设置此位，并且结果数量超出结果队列的容量。
结果有效 当检查图像 ID、检查结果代码和检查结果字段有效时设置此位。当设置检查结果确认位时，此位被清除。
设置用户数据确认 设置该位来确认设置用户数据命令已完成执行。
系统就绪 该位表示 In-Sight 设备已完全启动且准备好接受和处理触发器。
触发器确认 该位表示 In-Sight 设备已通过触发器位成功触发。触发器确认位将保持设置，直到触发器位被清除。
触发器就绪 该位指示 In-Sight 设备可以通过触发器位接受新触发器。当已设置触发器启用位且视觉系统当前未采集图像时，该字段为 true。
输出程序集 信号 说明
启用缓冲结果 如果设置了该位，检查 ID、检查结果和检查结果字段保持不变，直到检查结果确认字段已确认它们且设置完毕。缓冲区中最多可保存 16 组结果。每个结果必须使用检查结果确认信号明确确认。
清除错误 如果设置了该位，将会清除错误和错误 ID信号；清除错误位应保持 High，直到错误位被清除。如果错误已排队，清除该位将导致错误和错误 ID 信号被设置为下一个排队错误代码。
清除曝光完成 当该信号保持 High 时，曝光完成状态将保持重置。一旦此信号设置为 Low，曝光完成状态将在下一次曝光完成时设置为 High。
执行命令 当执行命令位设置为 High 时，视觉系统会读取命令 ID 信号并执行相关命令。该信号必须保持 High，直到设置了命令完成位。命令完成位设置后，清除执行命令位还将清除命令完成位。
外部事件 设置外部事件让 PLC 能够触发电子表格中的关联事件。
设置暂停 如果设置该位，In-Sight 视觉系统将暂停并且 $System.OnlineEnabledComm 的状态为 false。
触发器启用 设置此字段可启用通过触发器位启用触发。清除该位可禁用网络触发机制。
命令 ID

该字段表示将在执行命令位上升沿执行的命令。在命令完成位设置前，此信号不应更改。

  • 0-0x0fff = 保留
  • 0x1000-0x1fff = 保留
  • 0x2000 = 将 $System.ProcessinEnabled 标记设置为 False
  • 0x2001 = 将 $System.ProcessinEnabled 标记设置为 True
  • 0x2002-0xFFFF = 保留
检测结果确认 设置缓冲区结果启用位时，检查结果确认位确认 PLC 已收到检查图像 ID、检查结果代码和检查结果数据。
通过结果 该位表示检查结果已通过。
设置用户数据 该位用于表示在视觉系统中有新的用户数据可供读取。将整个用户数据区域锁存到保持缓冲区后，视觉系统将通过发出设置用户数据确认信号向 PLC 指示它已读取数据，而且可以根据需要开始将新数据加载到缓冲区。
触发器 设置触发器位将在视觉系统上触发采集。还必须设置触发器启用位。
用户数据 数据缓冲区，可以使用 ReadUserDataBuffer 函数将其读入电子表格。数据写入缓冲区的方式与它们在 PLC 中的显示完全相同，位的显示顺序与 RSLogix 5000 中定义们的顺序相同。