校准工具 - 序列 N 点

序列 N 点校准工具用于使用某个输入特征及其关联的实际坐标在顺序图像采集期间构造校准文件。此校准文件可以导出并作为一种校准类型应用于设置图像步骤中,也可以用于其它作业。

提示:进行校准后,建议保存作业文件。对于后续的校准,可以简单地加载校准作业,采集图像,然后将更新的校准文件导出到所有引用此校准文件的作业。

此工具对于校准 In-Sight 视觉系统和机器人的坐标系统非常有用。在这种应用中,机器人控制器在不同位置向视觉系统呈现对象,每次在一个位置采集一次图像。每次采集图像时,都会向校准表中相应添加一个点。待机器人访问完所有位置并已保存每个点后,可将校准文件导出并保存作业文件。

注意:
  • 此工具需要使用其它位置和/或检测工具作为输入以定义校准点。在添加该工具之前,请组建将用作输入的必要位置和/或检测工具
  • 使用 N 点序列 N 点校准工具时,校准和运行时操作的物理和光学设置(镜头、视觉系统以及视觉系统与采集场景之间的物理关系)必须相同。如果更改了这些项目中的任何一项,必须重新校准系统。因此,建议使用相同的视觉系统和镜头来校准和处理运行时图像。视觉系统和镜头还必须保持原始设置和校准设置不变。例如,更改采集格式(通过更改分辨率)或移动视觉系统将使计算的 2D 变换(用于将像素映射到实际坐标)无效。