通信
通信步骤用于为开放式数据访问和交换 (OPC) 定义检测结果、为 VisionView® 操作员界面面板配置 EasyView、通过 FTP 或 SD 卡导出图像，以及定义 In-Sight 视觉系统的网络和串行通信设置，从而使它们能够与其它设备（如机器人或可编程逻辑控制器 (PLC)/Motion Controller (MC)）进行数据通信。
注意:
- In-Sight 传感器必须处于脱机状态才能启用通信步骤。
- 可使用模拟器配置和保存作业的通信协议，然后在 In-Sight 视觉系统上加载以进行运行时部署。但是，即使可以选择 ProfiNET 及 CC-Link 协议，也不能在仿真器上对其进行模拟。这些协议要求在连接到 ProfiNET 或 CC-Link 网络的 In-Sight 视觉系统上开发和保存作业的通信协议。
支持的协议
最多可以将两个协议添加到作业中。 添加两个协议时，可以添加一个“主”协议和一个“辅助”协议。 例如，添加 SLMP 扫描仪协议（主）后，再次单击添加设备按钮并添加 TCP / IP 协议（辅助）。
注意:您不能向作业添加两个主协议或两个辅助协议。
In-Sight 固件版本 4.x.x
| 主协议或 辅助协议 |
Micro 1000 系列 | 5000 系列 （除了 5705 和 5705C） |
70xx - 74xx 系列 | |
|---|---|---|---|---|
| CC-Link | 主协议 | X | X | X |
| 以太网本机 | 主协议 | X | X | X |
| 以太网本机机器人 | 主协议 | X | X | X |
| 以太网本机字符串 | 主协议 | X | X | X |
| EtherNet/IP | 主协议 | X | X | X |
| Modbus TCP 服务器 | 主协议 | X | X | X |
| POWERLINK | 主协议 | X | ||
| PROFINET | 主协议 | X | X | X |
| 串行 Kuka | 主协议 | X | X | X |
| 串行 Motoman | 主协议 | X | X | X |
| 串行本机 | 主协议 | X | X | X |
| 串行本机机器人 | 主协议 | X | X | X |
| 串行本机字符串 | 主协议 | X | X | X |
| 串行文本 | 主协议 | X | X | X |
| SLMP | 主协议 | X | X | X |
| SLMP 扫描 | 主协议 | X | X | X |
| TCP/IP | 辅助协议 | X | X | X |
| UDP | 辅助协议 | X | X | X |
In-Sight 固件版本 5.x.x
| 主协议或 辅助协议 |
2000 系列 | 5705 & 5705C | 7000 Gen2 系列 | 8000 系列 | 9000 系列 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC-Link IE Field Basic | 主协议 | X | X | X | X | X |
| 以太网本机 | 主协议 | X | X | X | X | |
| 以太网本机机器人 | 主协议 | X | X | X | X | |
| 以太网本机字符串 | 主协议 | X | X | X | X | |
| EtherNet/IP | 主协议 | X | X | X | X | X |
| Modbus TCP 服务器 | 主协议 | X | X | X | X | X |
| PROFINET | 主协议 | X | X | X | X | X |
| 串行 Kuka | 主协议 | X | X | X | X | |
| 串行 Motoman | 主协议 | X | X | X | X | |
| 串行本机 | 主协议 | X（基本） | X | X | X | X |
| 串行本机机器人 | 主协议 | X | X | X | X | |
| 串行本机字符串 | 主协议 | X | X | X | X | |
| 串行文本 | 主协议 | X | X | X | X | X |
| SLMP | 主协议 | X | X | X | X | X |
| SLMP 扫描 | 主协议 | X | X | X | X | X |
| TCP/IP | 辅助协议 | X | X | X | X | X |
| UDP | 辅助协议 | X | X | X | X | X |