机器人以太网 IP 通信 (FANUC)

In-Sight 视觉系统可以配置成通过 EtherNet/IP (EIP) 与 FANUC 机器人控制器进行通信。

1. 在选择机器人作为设备、FANUC 作为生产商以及以太网 IP 机器人作为协议之后，EasyBuilder 会自动在你的作业中搜索所有包含定位特征的定位或检测工具，并生成代表定位特征的数据字符串。

   注意:

   • 要为 FANUC 机器人控制器配置以太网 IP 机器人通信，你必须先从制造商下拉列表中选择 FANUC。 如果你在生产商下拉菜单中选择了其它，则 EasyBuilder 会显示其它设备的 Ethernet/IP 设置。
   • 如果使用以太网本机机器人或串行本机机器人协议与 FAUNC 机器人控制器通信，请参阅机器人以太网本机通信话题或机器人串行本机通信话题。
2. 在格式化输出数据选项卡中，生成定位特征的任何工具都将在位置名称下拉列表中列出。 如果你的作业只包含一个返回位置数据的工具，默认情况下该工具将被选择。 否则，在位置名称下拉列表中选择要发送输出字符串的工具。 作为参考，会显示输出缓冲字符串以及消息的大小（以字节为单位）。