安装Cognex In-Sight 2D机器人引导插件

1. 前往cognex.com/urcaps并下载Cognex URCaps v1.3.0.urcap文件。
2. 将文件传输到USB。
3. 启动PolyScope程序。主菜单显示：

   

4. 将USB插入Universal Robot教学器的右侧。
5. 在主菜单上，选择Setup Robot>URCaps。单击加号按钮（+）以添加URCap Cognex插件文件，该文件显示名为Cognex In-Sight Robot Guidance。

   

Cognex In-Sight 2D机器人引导插件将以下内容添加到PolyScope软件中：

• 程序选项卡上的Cognex菜单项（Program > Structure > URCaps > Cognex Camera Pose）。
• 安装选项卡上的Cognex菜单项。
• 机器人程序树中的一个叫做CGX_result：= CameraPose的节点。
• 一个名为CGX_result的新变量将被添加到Program> Command选项卡中。该变量用于存储在触发期间从视觉系统发送的视觉系统位姿信息。