Installer le plugin Cognex In-Sight 2D Robot Guidance

1. Naviguez jusqu’à cognex.com/urcaps et téléchargez le fichier Cognex URCaps v1.3.0.urcap.
2. Copiez ce fichier sur une clé USB.

3. Exécutez le programme PolyScope. Le menu principal s’affiche :

   

4. Insérez la clé USB dans la prise située sur le côté droit du boîtier de commande Universal Robot.

5. Dans le menu principal, sélectionnez Setup Robot > URCaps. Cliquez sur le bouton (+) pour ajouter le fichier du plugin URCap Cognex, celui-ci est indiqué par Cognex In-Sight Robot Guidance.

   

Le plugin Cognex In-Sight 2D Robot Guidance ajoute les éléments suivants au logiciel PolyScope :

• Un élément de menu Cognex dans l’onglet Programme (Program > Structure > URCaps > Cognex Camera Pose).
• Un élément de menu Cognex dans l’onglet Installation.
• Un nœud dans l’architecture Robot Program appelé CGX_result:=CameraPose.
• Une nouvelle variable, CGX_result, dans l’onglet Program > Command. Pendant l’acquisition d'image, le système de vision stocke sa configuration dans cette variable.