Herramientas de calibración - Punto N secuencial

La herramienta de calibración Punto N secuencial se utiliza para construir un archivo de calibración a partir de una característica de entrada y de sus correspondientes coordenadas del mundo real asociadas, a lo largo de una secuencia de adquisiciones de imágenes. Este archivo de calibración se puede exportar y aplicar como un Tipo de calibración en el paso Configurar imagen y utilizar en otras tareas.

Tip: Después de construir la calibración, se recomienda guardar el archivo de tarea. Para calibraciones posteriores, basta con cargar la tarea de calibración, adquirir la imagen y autoexportar el archivo de calibración actualizado a todas las tareas que hagan referencia a este archivo de calibración.

Esta herramienta es útil cuando se está calibrando un sistema de visión In-Sight y un sistema de coordenadas de un robot. En este tipo de aplicación, el controlador del robot presenta un objeto al sistema de visión en diversas ubicaciones, una por cada adquisición de imagen. Con cada adquisición, se añade un punto a la tabla de calibración. Una vez que el robot ha visitado cada ubicación y se ha guardado cada punto, puede exportarse el archivo de calibración y guardarse el archivo de tarea.

Note:

Esta herramienta requiere utilizar otras herramientas de ubicación y/o de inspección como entradas para definir los puntos de calibración. Antes de agregar esta herramienta, ensamble las herramientas de ubicación y/o de inspección necesarias que serán utilizadas como entradas.
Cuando utilice una herramienta de calibración de punto N o secuencial de punto N, la configuración física y óptica (lente, sistema de visión y relación física entre el sistema de visión y la escena adquirida) debe ser igual tanto durante la calibración como durante el funcionamiento en tiempo de ejecución. El sistema debe recalibrarse si se altera cualquiera de estas posiciones. Por lo tanto, se recomienda utilizar la misma combinación de sistema de visión y lente tanto para calibrar como para procesar las imágenes en tiempo de ejecución. El sistema de visión y la lente también deben conservar sus ajustes originales de configuración y calibración. Por ejemplo, si cambia el formato de adquisición (variando la resolución) o mueve el sistema de visión, se invalidará la transformación bidimensional (2D) que establece la correspondencia entre píxeles y coordenadas del mundo real.