Configuración de líneas de entrada y salida

1. De forma opcional, pulse el botón Módulo de E/S para abrir el cuadro de diálogo Configuración del módulo de E/S. Configure el módulo de E/S y presione el botón Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo Configuración del módulo de E/S. En el momento de establecerse la primera conexión correcta entre el sistema de visión y el módulo de entrada/salida, en la lista aparecerá el mensaje "(conectado)" junto al módulo de E/S correspondiente. Una vez establecida una conexión correcta con un módulo de expansión de E/S, puede comenzar a adaptar las líneas a los requisitos particulares de su aplicación.
2. Seleccione la línea de entrada o de salida que desea configurar. El número de entradas y salidas accesibles varía según el modelo In-Sight utilizado y el módulo de E/S aplicable. Para obtener más información, consulte este tema.
3. Solo In-Sight 9912 y serie 7000 Gen2: Si la línea admite una E/S bidireccional, seleccione Entrada o Salida en el menú desplegable Dirección.
4. Puede personalizar la línea predeterminada Nombre si introduce un nombre nuevo específico para su aplicación. El nombre puede incluir hasta 15 bytes, únicamente como referencia; no cambia la funcionalidad de la línea y no puede hacerse referencia.

5. A continuación, defina un tipo de señal para la línea de entrada seleccionada. Cada línea se puede configurar para una de las siguientes funciones:

   Tipo de señal de entrada	Descripción
   Información de usuario	Línea de entrada de uso general; se utiliza para activar o desactivar las herramientas de ubicación e inspección.
   Poner a cero contadores	Pone a cero los contadores de EasyBuilder (Tarea.Recuento_Rechazos, Tarea.Recuento_Inspecciones, Tarea.Recuento_Aceptaciones, <Herramienta>.Recuento_Errores, <Herramienta>.Recuento_Rechazos y <Herramienta>.Recuento_Aceptaciones). Note: Este tipo de señal solo funciona cuando el sistema de visión se encuentra en línea. Solo se puede configurar una línea de entrada para poner a cero los contadores. Cuando se crea una tarea nueva después de haber definido una de las líneas de entrada con Poner a cero contadores, la tarea nueva revierte automáticamente la línea de entrada a Disparador de evento (en blanco si se utiliza el sensor de visión In-Sight de la serie 2000).
   Disparador de evento	Dispara un evento siguiendo la lógica creada en la vista de hoja de cálculo. Para que un disparador de evento actualice la hoja de cálculo, esta debe contener una estructura de eventos con sus parámetros de disparador configurados para este número de línea de entrada discreta. Note: Este tipo de señal solo funciona cuando el sistema de visión se encuentra en línea. Esta opción necesita acceso a la vista de hoja de cálculo, salvo cuando se utiliza para entrenar un patrón Modelo sobre una línea de entrada.
   Número de identificación de tarea	Proporciona un bit de un número de identificación de tarea, que se carga cuando el estado de una línea de entrada diferente con un tipo de conmutador de carga de tarea se encuentra en la posición activado. Note: Para poder utilizar la función Número de identificación de tarea, la tarea que se cargará debe estar guardada con un prefijo numérico del 0 al 127. El bit menos significativo del número de identificación de tarea corresponde a la línea de entrada discreta con el número más bajo del módulo de E/S.
   En línea/Sin conexión	Fuerza el sistema de visión In-Sight al estado Sin conexión o En línea (0 = sin conexión y 1 = en línea). Este tipo de entrada no puede ser utilizado simultáneamente en más de una línea de entrada. Note: Si el tipo de señal se establece como en línea, el sistema de visión puede seguir sin conexión si se ajustó como sin conexión manualmente en la interfaz de usuario de In-Sight Explorer o si se ejecutó un comando Poner en línea del modo nativo, SO0, para pasar el sistema de visión al estado Sin conexión.
   Disparador de adquisición (No se admite en los sensores In-Sight de la serie 2000 ni en CIO-1400)	Dispara el sistema de visión para que adquiera una imagen. Este tipo de entrada no puede ser utilizado simultáneamente en más de una línea de entrada. Note: Para utilizar la entrada Disparador de adquisición, el parámetro Disparador del cuadro de grupo Editar ajustes de adquisición debe estar establecido en Externo y una línea de señal debe estar conectada físicamente a la entrada del sistema de visión In-Sight. Pueden alcanzarse mayores velocidades de disparo utilizando la entrada del disparador de adquisición integrada en el sistema de visión (ajustando el Disparador en Cámara) en lugar de activar el sistema de visión con una línea de entrada de uso general configurada como disparador de adquisición (ajustando el Disparador en Externo). Si el parámetro "Disparador" está ajustado en Externo y se pierde alguna adquisición, el sistema de visión no enviará la salida ERR: Adquisición perdida; la señal ERR: Adquisición perdida solo puede realizarse con el parámetro "Disparador" de la función AcquireImage ajustado en Cámara.
   Conmutador de carga de tarea	En la posición ACTIVADO lee las líneas de número de identificación de tarea y carga la tarea especificada. Este tipo de entrada no puede ser utilizado simultáneamente en más de una línea de entrada. Note: El sistema de visión debe estar sin conexión.
   Cambio de tarea (mediante pulso) (Solo se admite en sensores In-Sight de la serie 2000 que utilizan E/S directa)	Inicia un cambio de tarea en función de la detección de los pulsos de entrada que se diferencia por la anchura de los pulsos. Un dispositivo externo (como un PLC) genera los pulsos y estos se envían al sensor In-Sight 2000. Primero, el dispositivo externo emite un pulso inicial. Después, el dispositivo externo emite pulsos de recuento con un espacio entre cada pulso de recuento. Por último, el dispositivo externo emite un pulso de parada. Tipo de pulso Longitud de pulso Pulso inicial 20 ms (± 2 ms) Pulso de recuento 10 ms (± 1 ms) Espacio entre pulsos 10 ms (± 1 ms) Pulso de parada 20 ms (± 2 ms) Si todos los pulsos y los espacios entre pulsos coinciden con las longitudes de pulso especificadas, la solicitud de cambio de tarea se considera correcta y la tarea se carga en el sensor. Si falla alguna de las condiciones (es decir, un pulso incorrecto o una duración del espacio entre pulsos incorrecta), la solicitud de cambio de tarea se rechaza y no se produce ningún cambio de tarea. Note: Este tipo de señal solo funciona cuando el sistema de visión se encuentra en línea. Para usar la función Cambio de tarea (mediante pulso), al menos se debe haber guardado una tarea y con un prefijo numérico de 0 a 31, en el formato de Nºnombrearchivotarea.job (por ejemplo, 1InspeccionPin.job). El número de pulsos de recuento emitidos debe corresponder con el prefijo numérico de la tarea que se va a cargar. El comando del modo nativo SetSystemConfig("PulseJobChangeTiming") puede utilizarse para configurar las anchuras de pulso del pulso inicial, el pulso de recuento, el espacio entre pulsos y el pulso de parada. También puede configurar una línea de salida discreta como un tipo Carga de tarea satisfactoria o Carga de tarea satisfactoria para pulsar la salida e informar del éxito o fallo de la solicitud de cambio de tarea.
   Recepción serie (solo E/S directa)	Configura esta línea como una línea de recepción en serie. Note:   Este tipo de señal solo es válido para la línea de entrada 1 cuando se selecciona E/S directa. Hay dos opciones para habilitar la comunicación serie para el sistema de visión In-Sight de las series 70xx - 74xx: usar el cable de conexión o usar el módulo E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. Si se conecta el cable de conexión (y no existe ninguna otra conexión con el módulo E/S), el sistema de visión permite una línea de entrada discreta y una línea de salida discreta para que se configure como Recepción serie y Transmisión serie, respectivamente. Si el sistema de visión In-Sight de las series 70xx - 74xx está configurado para su uso con el módulo E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC, los contactos RS-232 TRANSMIT y RS-232 RECEIVE del cable de conexión estarán deshabilitados. Utilice el puerto RS-232 OUT (DB9) del módulo E/S para conectarse a un dispositivo serie.

6. Seleccione un Tipo de margen para la línea de entrada seleccionada, que controla la sensibilidad de la línea de entrada frente a las transiciones de margen.

   • Margen de aumento: Cambia el estado de la línea de entrada en el margen de aumento de un pulso.
   • Margen de caída: Cambia el estado de la línea de entrada en el margen de caída de un pulso.
   • Ambos márgenes: Cambia el estado de la línea de entrada en los márgenes de entrada y descendente de un pulso. Esta opción solo está disponible cuando el Tipo seleccionado es Disparador de evento.

7. A continuación, defina un tipo de señal para la línea de salida seleccionada. Cada línea se puede configurar para una de las siguientes funciones:

   Tipo de señal de salida	Descripción
   Resultado de la tarea (predeterminado)	Permite controlar el estado de esta línea de salida en función del resultado de la herramienta de ubicación o de inspección. Puede ser pulsatoria o fija.
   Alto	Fuerza la salida a ALTA (1).
   Bajo	Fuerza la salida a BAJA (0).
   Comienzo de adquisición	Indica que el sistema de visión ha iniciado una adquisición. Siempre es pulsatoria. Note: En el sistema de visión In-Sight 8405, la señal Comienzo de adquisición es pulsatoria cuando se expone la primera fila de píxeles.
   Final de adquisición	Señala el final de adquisición del sistema de visión. Siempre es pulsatoria. Note: En el sistema de visión In-Sight 8405, la señal Final de adquisición es pulsatoria cuando se haya completado la lectura total de la imagen.
   Tarea completada	Indica cada vez que EasyBuilder ha finalizado una actualización. Siempre es pulsatoria.
   Sistema ocupado	Se encuentra en ALTA cuando el sistema de visión está ejecutando una tarea o respondiendo a la introducción de información por parte de un usuario; se encuentra en BAJA cuando el sistema de visión se encuentra inactivo..
   Carga de tarea satisfactoria	Indica que la tarea se ha cargado correctamente. Siempre es pulsatoria.
   Falla en la carga de tarea	Indica un fallo en la carga de una tarea. Siempre es pulsatoria.
   ERROR: Adquisición fallida	Indica que se ha recibido un disparador de adquisición antes de enviar una señal Final de adquisición o que no había disponible ningún búfer de imagen para la adquisición de imágenes cuando se recibió el disparador de adquisición. Siempre es pulsatoria. Note: El parámetro Disparador del cuadro de grupo Editar ajustes de adquisición del paso Configurar imagen debe estar ajustado a Cámara para poder utilizar la salida ERR: Adquisición fallida.
   ERROR: Seguimiento sobrepasado	Indica que EasyBuilder emitió una señal de salida discreta demorada algún tiempo después de lo esperado. Siempre es pulsatoria. Note: Esta señal no se admite en CIO-1400 ni CIO-MICRO.
   ERROR: Cola de seguimiento completa	Indica que EasyBuilder emitió una salida discreta retardada para una línea donde se había programado anteriormente una salida diferente en ese mismo momento. Siempre es pulsatoria.
   En línea/Sin conexión	ALTA (1) cuando el sistema de visión está en línea. BAJA (0) cuando el sistema de visión está sin conexión.
   Estrobo	El flanco ascendente o descendente de la señal se puede utilizar para accionar una luz estroboscópica.
   Control de luz (Solo CIO-1460)	El margen de aumento o de caída de la señal se puede utilizar para accionar una luz.
   Espera de módulo de E/S (CIO-1450 y CIO-1460 solamente)	Encendido significa que el módulo de E/S ha detectado un error de comunicación entre el sistema de visión y el módulo de E/S y está intentando restablecer la comunicación. La línea se apaga cuando el módulo de E/S detecta que se ha corregido el estado de error. Note: Este tipo de salida solo es válido para las líneas 0 - 7 al configurar el módulo CIO-1450 o CIO-1460.
   Lifeline (solo CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC)	ALTA cuando el sistema de visión está conectado activamente al CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. BAJA cuando falla la conexión con el sistema de visión.
   Forma de onda	Habilita una función Waveform, WriteWaveformPulseTrain o WriteWaveformClocked en la hoja de cálculo para controlar el estado de esta línea de salida. Note:  Esta opción requiere disponer de acceso a la vista de hoja de cálculo.
   Transmisión serie	Configura la línea como línea de transmisión en serie. Note: La transmisión serie solo está disponible si se conecta un sistema de visión In-Sight de las series 70xx - 74xx con In-Sight Explorer 4.7.1 o versiones posteriores y si se utiliza el firmware In-Sight 4.7.1 o versiones posteriores. Este tipo de salida solo es válido para la línea 1 de salida cuando se selecciona E/S directa. Hay dos opciones para habilitar la comunicación serie para el sistema de visión In-Sight de las series 70xx - 74xx: usar el cable de conexión o usar el módulo E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. Si se conecta el cable de conexión (y no existe ninguna otra conexión con el módulo E/S), el sistema de visión permite una línea de entrada discreta y una línea de salida discreta para que se configure como Recepción serie y Transmisión serie, respectivamente.
   Tarea aprobada/rechazada (solo In-Sight de las series In-Sight 7000 Gen2 y 9000)	Si está seleccionado, el LED de aceptación/rechazo del sistema de visión y el indicador anular se iluminan en verde (aceptación) o en rojo (rechazo) según el estado actual del estado general de Aceptaciones/Rechazos.

8. Pulse el botón Detalles para abrir el cuadro de diálogo Detalles de salida correspondiente a la línea de salida seleccionada, siempre que existan ajustes detallados para el Tipo de señal de salida especificado.

9. Opcionalmente, marque la casilla de verificación Desactivar salidas si está desconectado para desactivar las salidas cuando el sistema de visión esté sin conexión.

   Note: Si está activada la casilla de verificación Desactivar salidas si está desconectado y el módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC tiene una línea de salida configurada como un tipo de señal LifeLine, la línea continuará ALTA cuando el sistema de visión se deje sin conexión.
10. Opcionalmente, utilice la opción Forzar para probar y depurar su aplicación, antes o después de la implementación. La opción Forzar sustituye los ajustes definidos de la línea, lo que le permite "forzar" la activación de una línea de entrada o de salida para probar el resultado mientras que el sensor In-Sight esté con conexión.
    1. Seleccione la línea para la que desea realizar pruebas.
    2. Fije el ajuste Forzar como Activado. Esta acción "forzará" la línea para que realice su acción configurada.
    3. Ponga el sistema de visión en línea e inicie el sistema de visión.

    4. Una vez han finalizado las pruebas de la línea, ponga el sistema de visión fuera de línea y fije el ajuste Forzar como Desactivado o Nada.

    Note:

    • Para las líneas de salida, la funcionalidad Forzar no genera una salida real. Solo cambia el valor de una salida que se produciría de no ser así.
    • Si simplemente quiere probar la conexión eléctrica de la línea de salida, es mejor establecer la línea de salida en "ALTA" o "BAJA" en lugar de utilizar Forzar y, a continuación, poner el sistema de visión en línea. Esto mantendrá la señal de salida alta o baja mientras el sistema de visión esté conectado en el modo en línea. Puede utilizar después un multímetro para determinar si la trayectoria eléctrica funciona según lo previsto.
11. Todos los cambios efectuados en estos ajustes se guardan automáticamente en el sistema de visión (no en el archivo de tarea .job) al salir del paso.