Comunicación a través de Modbus TCP

El sensor In-Sight puede actuar como un servidor Modbus para otros dispositivos Modbus TCP conectados en red.

Para configurar el sensor In-Sight como un servidor Modbus: 

1. En el cuadro de grupo Comunicaciones, pulse el botón Agregar dispositivo.

2. En el cuadro de grupo Configuración de dispositivo, seleccione PLC u Otro en la lista desplegable Dispositivo.

   Note: Si selecciona PLC, seleccione el fabricante de su PLC u Otro en la lista desplegable Fabricante para habilitar Servidor Modbus TCP como una opción en la lista desplegable Protocolo.
3. Seleccione Servidor Modbus TCP en la lista desplegable Protocolo.
4. Pulse el botón Aceptar.
5. De forma predeterminada, en primer lugar aparece Formatear datos de salida. Los controles de ambas fichas son idénticos y quedan habilitados después de haber agregado los datos.

6. Pulse el botón Agregar para abrir el cuadro de diálogo Seleccionar datos de entrada o Seleccionar datos de salida (según la ficha que se haya seleccionado). Los cuadros de diálogo Seleccionar datos de entrada o Seleccionar datos de salida contienen los datos de cualquier herramienta de ubicación o de inspección agregada a su tarea, así como los resultados totales de esta (solo salida). En el cuadro de diálogo, seleccione los datos que desee exponer a través de Modbus y pulse el botón Aceptar.

   

7. Una vez añadidos los datos, estos aparecen en la tabla y permiten ver el nombre, el tipo de datos, el tamaño, el valor y el número de registro inicial de los datos seleccionados (los comandos Lectura y Escritura del cliente Modbus hacen referencia a este número, que es el que define qué señal se encuentra en qué registro). A la derecha de la tabla hay una ventana de vista previa de registros de Modbus, que muestra cómo se formatean los datos en los registros de Modbus.

   

8. Puede personalizar el tipo de datos predeterminado si selecciona un tipo de datos diferente en la lista desplegable Tipo de datos.

   Note:

   • Si selecciona Cadena o Cadena de intercambio de bytes en la lista desplegable Tipo de datos, se habilita el control Tamaño de elemento (palabras) y puede especificar la longitud de la cadena mediante la selección del número correcto de palabras.
   • La implementación de EasyBuilder del protocolo Modbus TCP no es compatible con tipos de datos de bit, de 8 bits o sin firmar.

9. También puede personalizar el orden de bytes de los datos de tipo flotante o enteros de 32 bits si especifica bytes bajos primero en lugar de bytes altos primero mediante la desactivación de la casilla de verificación Bytes altos/bytes bajos (está desactivada de forma predeterminada). Puede personalizar el orden de relevancia de bytes de los datos de tipo flotante o enteros de 32 bits si especifica bytes menos significativos primero en lugar de bytes más significativos primero mediante la desactivación de la casilla de verificación Bytes más significativos/bytes menos significativos (está desactivada de forma predeterminada). Todos los cambios se actualizarán en la ventana de vista previa de los registros de Modbus.

   Note: Cualquier cambio realizado en el orden de los bytes o en el de la relevancia de los bytes repercutirán en todas las señales de datos de las fichas Formatear datos de salida y Formatear datos de entrada.
10. Puede cambiar el orden de los datos que va a enviar seleccionándolos en la lista y haciendo clic en el botón Subir o Bajar para establecer el orden que desee.
11. Una vez que haya acabado de configurar el sistema de visión In-Sight, deberá configurar el cliente Modbus para enviar los comandos Lectura y Escritura; estos se enviarán al sistema de visión In-Sight para leer/escribir los datos.