Konfigurieren der Registerkarten für Eingabe-Bitdaten/Wortdaten und Ausgabe-Bitdaten/Wortdaten

Nach dem Konfigurieren der Registerkarte CC-Link-Einstellungen müssen Sie die Registerkarten Eingabe-Bitdaten, Eingabe-Wortdaten, Ausgabe-Bitdaten und Ausgabe-Wortdaten konfigurieren. Auf diesen Registerkarten werden die Werkzeug- oder Jobdaten definiert, die zwischen der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung von Mitsubishi und dem In-Sight-Vision-System über das CC-Link-Netzwerk übertragen werden.

Die Registerkarte Eingabe-Bitdaten wird verwendet, um Bit Offsets den booleschen Datentypen zuzuordnen, die von den Ergebnissen der Positions- oder Inspektionswerkzeuge, Aufnahmedaten oder Eingängen zurückgegeben werden. Pro Job können maximal 32 Eingaben definiert werden.

  1. Klicken Sie auf die Registerkarte Eingabe-Bitdaten, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die von der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung zum In-Sight-Vision-System übertragen werden.
  2. Klicken Sie auf Hinzufügen, um das Dialogfeld Eingabedaten auswählen zu öffnen. Dieses Dialogfeld enthält Daten aus dem Job, z.B. Positions- oder Inspektionswerkzeuge des Jobs, Aufnahmedaten und Eingänge. Wählen Sie die Daten aus, die von der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung in das In-Sight-Vision-System übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.
  3. Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden die Daten in der Tabelle angezeigt und zeigen die Geräteadresse, den Namen der Eingabe, deren Datentyp, Größe und Wert.
  4. Sie können die Reihenfolge der zu sendenden oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.

Die Registerkarte Eingabe-Wortdaten wird verwendet, um Eingaben für das In-Sight Vision-System zu definieren, die von den Ergebnissen der Positions- oder Inspektionswerkzeuge, Aufnahmedaten oder Eingängen zurückgegeben werden. Pro Job können maximal 32 Eingaben definiert werden.

Hinweis:  Die Anzahl der Wörter darf den Grenzwert nicht überschreiten, der von den auf der Registerkarte CC-Link-Einstellungen konfigurierten Parametern festgelegt wird.
  1. Klicken Sie auf die Registerkarte Eingabe-Wortdaten, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die von der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung zum In-Sight-Vision-System übertragen werden.
  2. Klicken Sie auf Hinzufügen, um das Dialogfeld Eingabedaten auswählen zu öffnen. Dieses Dialogfeld enthält Daten aus dem Job, z.B. Positions- oder Inspektionswerkzeuge des Jobs, Aufnahmedaten und Eingänge. Wählen Sie die Daten aus, die von der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung in das In-Sight-Vision-System übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.
  3. Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden die Daten in der Tabelle angezeigt und zeigen die Geräteadresse (der Beginn der Adresse ist das Feld „Offset“ in Worten), den Namen der Eingabe, deren Datentyp, Größe und Wert.

  4. Sie können den Standarddatentyp durch Auswahl eines anderen Datentyps in der Dropdownliste Datentyp anpassen.

    Hinweis:  
    • Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, sodass Sie die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen können (maximal 128).
    • Die EasyBuilder-Implementierung des CC-Link unterstützt keine 8-Bit-Datentypen oder vorzeichenlosen Datentypen.
  5. Sie können die Reihenfolge der zu sendenden oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.

Die Registerkarte Ausgabe-Bitdaten wird verwendet, um Bit Offsets den booleschen Datentypen zuzuordnen, die von den Ergebnissen der Positions- oder Inspektionswerkzeuge, Aufnahmedaten oder Jobergebnissen zurückgegeben werden. Es dürfen mindestens 64 Ausgaben pro Job definiert werden (weitere können hinzugefügt werden; die Höchstgrenze hängt von der Größe des Jobs ab).

  1. Klicken Sie auf die Registerkarte Ausgabe-Bitdaten, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die vom In-Sight-Vision-System an die programmierbare Steuerung/Bewegungssteuerung übertragen werden.

  2. Klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen, um das Dialogfeld Ausgabedaten auswählen zu öffnen, das Daten aus dem Job enthält, wie zum Beispiel z.B. jegliche Positions- oder Inspektionswerkzeuge, die Ihrem Job hinzugefügt wurden, Aufnahmedaten und die Gesamtergebnisse vom Job. Wählen Sie die Daten aus, die vom In-Sight-Vision-System in das programmierbare Steuerung/Bewegungssteuerung übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.

    Hinweis:  Das Datensymbol Job.Inspection_Count wird der Ausgabedatentabelle automatisch hinzugefügt. Durch dieses Symbol wird die programmierbare Steuerung/Bewegungssteuerung darüber informiert, dass das In-Sight-Vision-System ein neues Bild aufgenommen hat und ein neuer Inspektionsergebnissatz eingegangen ist. Dieses Symbol kann entfernt werden, wenn es nicht benötigt wird.
  3. Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden sie mit dem Namen, dem Datentyp, der Größe, dem Wert und der ersten Registernummer der ausgewählten Daten in der Tabelle angezeigt. Rechts neben der Tabelle befindet sich das Registervorschaufenster, in dem die Daten in Registern der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung formatiert angezeigt werden.
  4. Sie können die Reihenfolge der zu sendenden oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.

Die Registerkarte Ausgabe-Wortdaten wird verwendet, um Ausgaben für das In-Sight Vision-System zu definieren, die von den Ergebnissen der Positions- oder Inspektionswerkzeuge, Aufnahmedaten oder Jobergebnissen zurückgegeben werden. Es dürfen mindestens 32 Ausgaben pro Job definiert werden (weitere können hinzugefügt werden; die Höchstgrenze hängt von der Größe des Jobs ab).

  1. Klicken Sie auf die Registerkarte Ausgabe-Bitdaten, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die vom In-Sight-Vision-System an die programmierbare Steuerung/Bewegungssteuerung übertragen werden.

  2. Klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen, um das Dialogfeld Ausgabedaten auswählen zu öffnen, das Daten aus dem Job enthält, wie zum Beispiel z.B. jegliche Positions- oder Inspektionswerkzeuge, die Ihrem Job hinzugefügt wurden, Aufnahmedaten und die Gesamtergebnisse vom Job. Wählen Sie die Daten aus, die vom In-Sight-Vision-System in das programmierbare Steuerung/Bewegungssteuerung übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.

    Hinweis:  Das Datensymbol Job.Inspection_Count wird der Ausgabedatentabelle automatisch hinzugefügt. Durch dieses Symbol wird die programmierbare Steuerung/Bewegungssteuerung darüber informiert, dass das In-Sight-Vision-System ein neues Bild aufgenommen hat und ein neuer Inspektionsergebnissatz eingegangen ist. Dieses Symbol kann entfernt werden, wenn es nicht benötigt wird.
  3. Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden sie mit dem Namen, dem Datentyp, der Größe, dem Wert und der ersten Registernummer der ausgewählten Daten in der Tabelle angezeigt (der Anfang der Adresse ist das Feld „Offset“ in Worten). Rechts neben der Tabelle befindet sich das Registervorschaufenster, in dem die Daten in Registern der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung formatiert angezeigt werden.

  4. Sie können den Standarddatentyp durch Auswahl eines anderen Datentyps in der Dropdownliste Datentyp anpassen.

    Hinweis:  
    • Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, sodass Sie die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen können (maximal 128).
    • Die EasyBuilder-Implementierung des CC-Link unterstützt keine 8-Bit-Datentypen oder vorzeichenlosen Datentypen.
  5. Sie können die Reihenfolge der zu sendenden oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.