Konfigurieren der Registerkarten „Eingabe-Bitdaten/Wortdaten formatieren“ und „Ausgabe-Bitdaten/Wortdaten formatieren“ (CC-Link IE Field Basic)
Auf den Registerkarten Eingabe-Bitdaten formatieren, Eingabe-Wortdaten formatieren, Ausgabe-Bitdaten formatieren und Ausgabe-Wortdaten formatieren werden die Werkzeug- oder Jobdaten definiert, die zwischen der SPS/Bewegungssteuerung von Mitsubishi und dem In-Sight-Vision-System über das CC-Link IE Field Basic-Protokoll übertragen werden.
- In diesem Hilfethema bezeichnet „Eingabe“ eine Eingabe in das Vision-System und „Ausgabe“ eine Ausgabe vom In-Sight Vision-System.
- Weitere Informationen finden Sie in der In‑Sight® Explorer-Hilfe.
| Registerkarte | SPS-Arbeitsspeicherposition | Start-Offset | Größenbeschränkung (wenn 1 Station besetzt ist) |
Datentyp |
|---|---|---|---|---|
| Eingabe-Bitdaten formatieren | RY | 32 | 32 | Bits |
| Eingabe-Wortdaten formatieren | RWw | 2 | 30 | 16-Bit-Wörter |
| Ausgabe-Bitdaten formatieren | RX | 32 | 32 | Bits |
| Ausgabe-Wortdaten formatieren | RWr | 5 | 27 | 16-Bit-Wörter |
Mit der Registerkarte Eingabe-Bitdaten formatieren werden Bit-Offsets den booleschen Datentypen zugeordnet, die von den Ergebnissen der Positions- oder Inspektionswerkzeuge, Aufnahmedaten oder Eingängen zurückgegeben werden. Pro Job können maximal 32 Eingaben definiert werden.
- Klicken Sie auf die Registerkarte Eingabe-Bitdaten formatieren, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die von der SPS/Bewegungssteuerung an das In-Sight-Vision-System übertragen werden.
- Klicken Sie auf Hinzufügen, um das Dialogfeld Eingabedaten auswählen zu öffnen. Dieses Dialogfeld enthält Daten aus dem Job, z. B. Positions- oder Inspektionswerkzeuge des Jobs, Aufnahmedaten und Eingänge. Wählen Sie die Daten aus, die von der SPS/Bewegungssteuerung in das In-Sight-Vision-System übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.
- Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden die Daten in der Tabelle angezeigt und zeigen die Geräteadresse, den Namen der Eingabe, deren Datentyp, Größe und Wert.
- Sie können die Reihenfolge der gesendeten oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.
Mit der Registerkarte Eingabe-Wortdaten formatieren werden Eingaben für das In-Sight Vision-System definiert, die von den Ergebnissen der Positions- oder Inspektionswerkzeuge, Aufnahmedaten oder Eingängen zurückgegeben werden. Pro Job können maximal 30 Eingaben definiert werden.
- Klicken Sie auf die Registerkarte Eingabe-Wortdaten formatieren, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die von der SPS/Bewegungssteuerung an das In-Sight-Vision-System übertragen werden.
- Klicken Sie auf Hinzufügen, um das Dialogfeld Eingabedaten auswählen zu öffnen. Dieses Dialogfeld enthält Daten aus dem Job, z. B. Positions- oder Inspektionswerkzeuge des Jobs, Aufnahmedaten und Eingänge. Wählen Sie die Daten aus, die von der SPS/Bewegungssteuerung in das In-Sight-Vision-System übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.
- Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden die Daten in der Tabelle angezeigt und zeigen die Geräteadresse (der Beginn der Adresse ist das Feld „Offset“ in Worten), den Namen der Eingabe, deren Datentyp, Größe und Wert.
-
Sie können den Standarddatentyp durch Auswahl eines anderen Datentyps in der Dropdownliste Datentyp anpassen.
Hinweis:- Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, sodass Sie die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen können (maximal 128).
- Die EasyBuilder-Implementierung des CC-Link unterstützt keine 8-Bit-Datentypen oder vorzeichenlosen Datentypen.
- Sie können die Reihenfolge der gesendeten oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.
Mit der Registerkarte Ausgabe-Bitdaten formatieren werden die Bit-Offsets den booleschen Datentypen zugeordnet, die von den Ergebnissen der Positions- oder Inspektionswerkzeuge, Aufnahmedaten oder Jobergebnissen zurückgegeben werden. Pro Job können maximal 32 Ausgaben definiert werden.
- Klicken Sie auf die Registerkarte Ausgabe-Bitdaten formatieren, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die vom In-Sight-Vision-System an die SPS/Bewegungssteuerung übertragen werden.
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Klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen, um das Dialogfeld Ausgabedaten auswählen zu öffnen, das Daten aus dem Job (z. B. alle Positions- oder Inspektionswerkzeuge, die Ihrem Job hinzugefügt wurden), Aufnahmedaten und die Gesamtergebnisse vom Job enthält. Wählen Sie die Daten aus, die vom In-Sight-Vision-System in die SPS/Bewegungssteuerung übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.
Hinweis: Das Datensymbol Job.Inspection_Count wird der Ausgabedatentabelle automatisch hinzugefügt. Durch dieses Symbol wird die SPS/Bewegungssteuerung darüber informiert, dass das In-Sight-Vision-System ein neues Bild aufgenommen hat und ein neuer Inspektionsergebnissatz eingegangen ist. Dieses Symbol kann entfernt werden, wenn es nicht benötigt wird. - Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden sie mit dem Namen, dem Datentyp, der Größe, dem Wert und der ersten Registernummer der ausgewählten Daten in der Tabelle angezeigt. Rechts neben der Tabelle befindet sich das Registervorschaufenster, in dem die Daten in Registern der SPS/Bewegungssteuerung formatiert angezeigt werden.
- Sie können die Reihenfolge der gesendeten oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.
Mit der Registerkarte Ausgabe-Wortdaten formatieren werden die Ausgaben für das In-Sight Vision-System definiert, die von den Ergebnissen der Positions- oder Inspektionswerkzeuge, Aufnahmedaten oder Jobergebnissen zurückgegeben werden. Pro Job können maximal 27 Ausgaben definiert werden.
- Klicken Sie auf die Registerkarte Ausgabe-Bitdaten formatieren, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die vom In-Sight-Vision-System an die SPS/Bewegungssteuerung übertragen werden.
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Klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen, um das Dialogfeld Ausgabedaten auswählen zu öffnen, das Daten aus dem Job (z. B. alle Positions- oder Inspektionswerkzeuge, die Ihrem Job hinzugefügt wurden), Aufnahmedaten und die Gesamtergebnisse vom Job enthält. Wählen Sie die Daten aus, die vom In-Sight-Vision-System in die SPS/Bewegungssteuerung übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.
Hinweis: Das Datensymbol Job.Inspection_Count wird der Ausgabedatentabelle automatisch hinzugefügt. Durch dieses Symbol wird die SPS/Bewegungssteuerung darüber informiert, dass das In-Sight-Vision-System ein neues Bild aufgenommen hat und ein neuer Inspektionsergebnissatz eingegangen ist. Dieses Symbol kann entfernt werden, wenn es nicht benötigt wird. - Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden sie mit dem Namen, dem Datentyp, der Größe, dem Wert und der ersten Registernummer der ausgewählten Daten in der Tabelle angezeigt (der Anfang der Adresse ist das Feld „Offset“ in Worten). Rechts neben der Tabelle befindet sich das Registervorschaufenster, in dem die Daten in Registern der SPS/Bewegungssteuerung formatiert angezeigt werden.
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Sie können den Standarddatentyp durch Auswahl eines anderen Datentyps in der Dropdownliste Datentyp anpassen.
Hinweis:- Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, sodass Sie die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen können (maximal 128).
- Die EasyBuilder-Implementierung für CC-Link IE Field Basic unterstützt 8-Bit-Datentypen oder vorzeichenlose Datentypen nicht.
- Sie können die Reihenfolge der gesendeten oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.