Caractéristiques
Dans le domaine de la vision industrielle, les caractéristiques sont également appelées « objets d'intérêt de l'image » et les inspections sont conçues en fonction des types de caractéristiques localisées dans l'image.
Types de caractéristiques détectées dans l'étape Inspecter une pièce :
Zones limitrophes entre des pixels sombres et clairs, dans le sens horizontal ou vertical, ou en arcs de cercle ou circulaires. Les transitions peuvent correspondre aux extrémités d'une pièce, aux broches d'un circuit imprimé, aux filets d'une vis, aux fonds de bouteilles ou à la spire d'un ressort. Il s'agit généralement des types de caractéristiques les plus rapides et les plus faciles à détecter.
Figures géométriques de référence standard, pouvant être utilisées pour effectuer les mesures.
Un modèle peut incarner différents éléments, depuis un simple groupe de formes répétitives à des configurations complexes telles que des logos ou des étiquettes. Type de caractéristique le plus fiable, les modèles offrent la plus vaste plage de variations de rotation, de déplacement et d'échelle, mais leur inspection demande généralement beaucoup de temps.
Groupe de pixels sombres ou clairs connectés, tel qu'une tache de peinture blanche sur un arrière-plan noir ou une vis noire sur un convoyeur blanc. Comptant également parmi les caractéristiques que l'on trouve le plus rapidement, ils permettent des variations de forme et de taille de la caractéristique de blob mais ont une valeur d'orientation angulaire limitée.
Chaînes de caractères alphanumériques.
Codes barres 1D et codes et symboles de matrices 2D contenant des chaînes de données alphanumériques.
Un filet est une paire de transitions continues, mais pas nécessairement fermées, qui marquent la limite entre deux régions de valeurs de pixels différentes, avec une valeur de largeur qui les définit. Par exemple, un chemin de métal soudé, un chemin d'adhésif ou un chemin de produit d'étanchéité sont désignés comme des chemins de « filet ».