Características
En máquina de visión, las características se denominan "objetos de interés de la imagen" y las inspecciones visuales se diseñan teniendo en cuenta los tipos de características encontrados en la imagen.
En el paso Inspeccionar pieza, los tipos de características son:
Márgenes
Áreas de transición entre píxeles claros y oscuros, tanto en dirección horizontal como vertical, o circular o en arco. Los márgenes pueden ser objetos tales como los extremos de una pieza, los contactos de una placa de circuitos, los filetes de una rosca, los fondos de botellas o la espiral de un muelle. Generalmente, estos tipos de características son los más rápidos y fáciles de detectar.
Círculos, líneas y puntos
Referencias geométricas estándar, que se pueden utilizar para calcular medidas.
Patrones
Un patrón puede ser cualquier cosa, desde un simple grupo de formas repetitivas hasta configuraciones más complejas, como logotipos o etiquetas. Se trata del tipo de característica más fiable, permitiendo el rango más amplio de variaciones posicionales de rotación, movimiento y escalado, pero generalmente son los que más tiempo requieren para su inspección.
Blobs
Un grupo de píxeles oscuros o claros conectados, como una mancha de pintura blanca sobre un fondo negro o un tornillo negro sobre una cinta transportadora blanca. También es una de las características más rápidas de encontrar y permite variaciones en la forma y el tamaño de las características del blob, pero tiene un valor de orientación angular limitado.
Texto
Cadenas de texto alfanuméricas.
Códigos
Códigos de barras 1D y símbolos y códigos de matriz 2D que contienen cadenas de datos alfanuméricos.
Reborde
Un reborde es un par de márgenes continuo, aunque no necesariamente cerrado, que define el límite entre dos regiones de diferentes valores de píxeles, con un valor de ancho que los define. Por ejemplo, un cordón de metal soldado, un rastro de adhesivo o de material sellante se denominan trayectorias de "reborde".
