Comunicaciones IP Ethernet nativas del robot (FANUC)
Los sistemas de visión In-Sight se pueden configurar de manera que se comuniquen con un controlador de robot FANUC a través de EtherNet/IP (EIP).
-
Después de seleccionar Robot como dispositivo, FANUC como fabricante y Ethernet IP Robot como protocolo, EasyBuilder buscará automáticamente en su tarea cualquier herramienta de ubicación o de inspección que definan un elemento y generará una cadena de datos que representará dicho elemento.
Note:- Para configurar las comunicaciones IP Ethernet Robot para un controlador de robot FANUC, seleccione FANUC en la lista desplegable de fabricantes. Si selecciona Otro en la lista desplegable de fabricantes, EasyBuilder mostrará el panel de ajustes Ethernet/IP de otros dispositivos.
- Si se utiliza el protocolo “Robot nativo Ethernet” o “Robot nativo serie” para comunicarse con un controlador de robot FANUC, consulte respectivamente el tema Comunicaciones Ethernet nativas del robot o Comunicaciones serie nativas del robot.
- En la pestaña Formatear datos de salida, cualquier herramienta que genere un elemento aparecerá en la lista desplegable Nombre de posición. Si su tarea solo contiene una herramienta que devuelva datos de posición, ésta se seleccionará de forma predeterminada. En caso contrario, seleccione en la lista desplegable Nombre de posición la herramienta cuya cadena de salida desee enviar. Como referencia, se mostrarán la cadena del búfer de salida y el tamaño del mensaje en bytes.
Note: Para obtener más información sobre el controlador de robot FANUC, consulte el tema Comunicaciones del Robot - Controlador de robot FANUC en el archivo de la Ayuda de In-Sight® Explorer.