Mitsubishi 시리얼 전용 문자열 로봇 통신 구성

개별 도구 또는 작업 결과와 같은 EasyBuilder 작업의 데이터는 로봇 컨트롤러와 통신할 수 있습니다. 데이터가 선택되고 문자열로 포매팅되면 로봇 컨트롤러가 단일 In-Sight 전용 모드 명령, GetValue(GVJob.Robot.FormatString)를 전송하여 데이터를 요청할 수 있으며, 이 명령은 문자열에 포매팅되어 있는 모든 데이터를 반환합니다.

참고 : In-Sight 2000 시리즈 비전 센서는 로봇 컨트롤러를 지원하지 않습니다.

전용 모드 통신을 위해 데이터를 문자열로 포매팅하는 방법:

참고 : In-Sight 비전 시스템이 오프라인 상태여야 이 컨트롤을 이용할 수 있습니다.

작업, 촬상 및 입력 데이터와 같은 추가 작업 데이터에 추가된 위치 또는 검사도구의 데이터를 포함하는 출력 데이터 선택 대화상자를 시작하려면 추가 버튼을 누르십시오.
출력 데이터 선택 대화상자에서 In-Sight 비전 시스템에서 보낼 데이터를 선택하고 확인 버튼을 누릅니다. 한 문자열에 최대 40개의 데이터 항목을 선택할 수 있습니다.
데이터를 추가한 후 목록에서 데이터를 선택하고 위로 또는 아래로 버튼을 클릭하여 원하는 순서를 설정하면 전송할 데이터의 순서를 수정할 수 있습니다. 또한 제거 버튼을 눌러 원치 않는 항목을 삭제할 수도 있습니다.
데이터 항목 중 하나가 부동 소수점 데이터 유형인 경우 소수점 제어가 활성화되고 부동 소수점 값의 소수 자릿수를 설정할 수 있습니다(0-6; 기본값 = 3).
데이터 목록의 오른쪽에 있는 창에 참조용으로, 포매팅된 문자열뿐만 아니라 문자열 길이(문자열에 있는 문자의 수)가 표시됩니다. 문자열 내의 값을 구분하기 위해 쉼표가 자동으로 삽입됩니다.
문자열이 포매팅되면 로봇 컨트롤러가 단일 In-Sight 전용 모드 명령, GetValue(GVJob.Robot.FormatString)를 보내 데이터 문자열을 요청할 수 있습니다.

필요한 경우 시리얼 포트 설정 탭을 클릭하고 시리얼 통신 설정을 정의합니다. EasyBuilder에서 장치 설정 선택 사항을 기준으로 시리얼 프로토콜을 자동으로 결정합니다. 시리얼 포트 설정은 통신 단계를 종료할 때 In-Sight 비전 시스템에 저장됩니다.
참고 :
- 시리얼 포트 설정 옵션은 In-Sight 모델 및 해당하는 I/O 모듈에 따라 다릅니다. 지원되는 I/O 모듈에 연결하는 경우 먼저I/O 모듈 버튼을 클릭하여 I/O 모듈 구성 대화상자를 열고 I/O 모듈을 구성하십시오.
- In-Sight Micro 1000 시리즈 비전 시스템은 CIO-MICRO 또는 CIO-MICRO-CC I/O 모듈에 연결된 경우에만 시리얼 통신을 지원합니다.
- In-Sight 70xx - 74xx 시리즈 비전 시스템에 대해 시리얼 통신을 활성화하는 옵션은 두 가지입니다. 하나는 브레이크아웃 케이블을 사용하는 것이고, 다른 하나는 CIO-MICRO 또는 CIO-MICRO-CC I/O 모듈을 사용하는 것입니다. I/O 모듈에 연결되지 않은 상태로 브레이크아웃 케이블에 연결할 경우 비전 시스템에서 개별 입력 라인과 개별 출력 라인을 각각 하나씩 시리얼 수신 및 시리얼 송신으로 구성할 수 있습니다. 자세한 정보는 In-Sight 70xx - 74xx 시리즈 비전 시스템의 시리얼 통신 활성화 방법을 참조하십시오.
- In-Sight 8000 시리즈 비전 시스템은 CIO-MICRO I/O 모듈에 연결된 경우에만 시리얼 통신을 지원합니다.
- CIO-WENET I/O 모듈은 시리얼 통신을 지원하지 않습니다.