장치 설정

로봇이나 PLC/MC 등 다른 장치와 데이터를 통신하려면 먼저 In-Sight 센서의 네트워크 및 시리얼 통신 설정을 정의해야 합니다.

참고 : EasyBuilder에서 위치 또는 검사 도구 의 출력이 유효하지 않은 경우 해당 도구의 기본값이 출력 데이터 버퍼에 지정됩니다. 예를 들어, 패턴 위치 도구 가 일치하는 패턴을 발견하지 못하면 해당 도구의 X 및 Y 데이터가 유효하지 않게 되고 기본값이 0으로 된 다음, 해당 값이 출력됩니다. 장치가 출력 데이터를 전송하도록 구성할 때는 도구의 데이터가 유효한지 확인하기 위해 도구의 결과를 전송하면서 도구의 통과/실패 상태도 함께 전송하는 것이 좋습니다. 도구 결과가 유효하지 않은 경우 출력 버퍼의 기본값을 변경하려면 다음 In-Sight 전용 모드 명령을 전송합니다: 데이터의 경우, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111), 여기서 "-1111"은 알려진 오류를 나타냅니다. 출력 문자열의 경우, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error"), 여기서 "Error"는 오류 문자열을 나타냅니다.

지원되는 프로토콜

최대 두 개의 프로토콜을 작업에 추가할 수 있습니다. 프로토콜을 두 개 추가할 때는 "1차" 프로토콜 하나와 "2차" 프로토콜 하나를 추가할 수 있습니다. 예를 들어, SLMP 스캐너 프로토콜(1차)을 추가한 뒤 장치 추가 버튼을 다시 누르고 TCP/IP 프로토콜(2차)을 추가합니다.

참고 : 작업에 "1차" 프로토콜을 두 개 추가하거나 "2차" 프로토콜을 두 개 추가할 수는 없습니다.

In-Sight 펌웨어 4.x.x

	1차 혹은 2차	Micro 1000 시리즈	5000 시리즈 (5705 및 5705C 제외)	70xx - 74xx 시리즈
CC-링크	1차	X	X	X
Ethernet Native	1차	X	X	X
Ethernet Native Robot	1차	X	X	X
Ethernet Native String	1차	X	X	X
EtherNet/IP	1차	X	X	X
Modbus TCP 서버	1차	X	X	X
POWERLINK	1차			X
PROFINET	1차	X	X	X
Serial Kuka	1차	X	X	X
Serial Motoman	1차	X	X	X
Serial Native	1차	X	X	X
Serial Native Robot	1차	X	X	X
Serial Native String	1차	X	X	X
Serial Text	1차	X	X	X
SLMP	1차	X	X	X
SLMP 스캐너	1차	X	X	X
TCP/IP	2차	X	X	X
UDP	2차	X	X	X

In-Sight 펌웨어 5.x.x

	1차 혹은 2차	2000 시리즈	5705 및 5705C	7000 Gen2 시리즈	8000 시리즈	9000 시리즈
CC-Link IE 필드 기본	1차	X	X	X	X	X
Ethernet Native	1차		X	X	X	X
Ethernet Native Robot	1차		X	X	X	X
Ethernet Native String	1차		X	X	X	X
EtherNet/IP	1차	X	X	X	X	X
Modbus TCP 서버	1차	X	X	X	X	X
PROFINET	1차	X	X	X	X	X
Serial Kuka	1차		X	X	X	X
Serial Motoman	1차		X	X	X	X
Serial Native	1차	X(기본)	X	X	X	X
Serial Native Robot	1차		X	X	X	X
Serial Native String	1차		X	X	X	X
Serial Text	1차	X	X	X	X	X
SLMP	1차	X	X	X	X	X
SLMP 스캐너	1차	X	X	X	X	X
TCP/IP	2차	X	X	X	X	X
UDP	2차	X	X	X	X	X