Outil Guidage de robot – Onglet Général

Permet de définit le nom de votre outil d’inspection, celui-ci sera utilisé pour la configuration des résultats (Configurer image, Entrées/sorties et Communication) ; le nom par défaut est « Guidance_1 ». Personnalisez l'outil en lui attribuant un nom associé à votre application spécifique.Personnalisez l'outil en lui attribuant un nom associé à votre application spécifique. Vous ne pouvez ajouter qu’un seul Outil Guidage de robot à un projet.

Définit quand et si l'outil d'inspection doit ou non être exécuté (le paramètre par défaut est « Activé »). Sélectionnez « Désactivé » pour désactiver l'outil. Sélectionnez « Expression » pour lier l'exécution de l'outil au résultat d'une expression (ce contrôle n'est activé que pour les outils possédant un paramètre d'expression). Ou, sélectionnez une « Entrée » si vous souhaitez que l'outil soit associé à une ligne d'entrée discrète spécifique où il pourra être activé ou désactivé (un signal Haut, 1, signifie Activé ; un signal Bas, 0, signifie Désactivé). Le fait d'associer l'outil à une entrée permet à un système de contrôle, tel qu'un automate programmable, de déterminer les outils qui doivent fonctionner.

Définit si l'état de succès/échec de l'outil doit ou non être inclus dans l'état de succès/échec global du projet. Cet état est activé par défaut et sera inclus dans l'état de succès/échec global du projet. Décochez la case pour séparer l'état de succès/échec de l'outil de celui des autres outils du projet. Ne cochez pas ce contrôle si un outil à des chances de générer un échec. Par exemple, si deux outils d'identification de modèles PatMax sont utilisés pour déterminer si la pièce doit être installée à droite ou à gauche, un des outils génèrera forcément un échec à chaque fois. Cette situation entraînerait l'échec systématique du projet si cette case est cochée, quel que soit le côté de la pièce identifié.

Affiche le temps, en millisecondes, que l'outil a mis pour effectuer l'inspection. Ce délai peut varier en fonction de la complexité de la scène dans l'image, de la position de la caractéristique dans l'image et de la plage de tolérance autorisée par les paramètres.

Commentaire qui décrit l'objectif de l'outil (par défaut, le champ est vide) Il est possible d'utiliser jusqu'à 255 caractères alpha-numériques ou 127 caractères de langues asiatiques.