设置机器人引导工具

提示:进行校准后,建议保存作业文件。对于后续的校准,可以简单地加载校准作业,采集图像,然后将更新的校准文件导出到所有引用此校准文件的作业。

添加工具后,您需要定义将用于构建校准的输入特征(点,定位特征的原点或圆形特征的中心):

  1. 在添加工具后,EasyBuilder 将检测图像,并列出自动检测到的智能特征(包括点、定位特征或圆形特征的中心,以青色突出显示)以及先前已通过其它工具定义的特征(以绿色突出显示)以供选择。EasyBuilder 将自动为先前未定义的所有圆特征插入“圆存在/不存在”工具

  2. 通过单击在可选特征选择其中一个特征,此时颜色将更改为洋红色。

  3. 选择完特征后,点击OK按钮(按取消按钮则不会把工具添加到作业中)。

  4. 保存作业文件。
  5. 最初配置工具后,可根据需要调整工具的参数
  6. 最后,如需要可以使用工具的输入/输出属性表来设置与其它工具及外部设备间的数据分享。