机器人引导工具 - 常规选项卡

定义检测工具的名称，该名称将用于配置结果（设置图像，输入/输出和通信）; 默认名称为“Guidance_1。”您可通过为工具指定与特定应用程序相关联的名称来自定义工具。您只能为作业添加一个机器人引导工具。

定义检查工具何时以及是否运行（默认设置为“开”）。如果要禁用该工具，请选择“关”；如果要将工具的执行与表达式的结果联系起来，请选择“表达式”（仅对提供“表达式”参数的工具才会启用此控制）；如果要将工具与特定的离散输入行联系起来，请选择“输入”，此时可将该工具开启或关闭（高信号 1 为“开”，低信号 0 为“关”）。通过将工具与输入联系起来，控制系统（如 PLC）便可确定应该运行哪些工具。

定义是否应将工具的通过/失败状态包括在作业的总体通过/失败状态中。默认情况下会将其选中，因而会将其包括在作业的总体通过/失败状态中。取消选中该复选框可将工具的通过/失败状态与作业中的其它工具分开。如果料到某个工具会失败，则应取消选中此控制。例如，如果使用两个“PatMax 图形”识别工具来确定部件是右侧部件还是左侧部件，则可料到每次都会有其中一个工具失败。在这种情况下，假如选中该复选框，不管识别出哪一侧的部件，都会导致作业每次都失败。

显示该工具执行检查所需的时间量，以毫秒为单位。根据图像中画面的复杂性，以及图像内特征的位置和参数中允许的变化量，此时间可能有所不同。

描述工具用途的注释（默认情况下，该字段为空）。可以使用多达 255 个字母数字字符或 127 种亚洲语言字符。