SLMP 通信

SLMP 协议用于从 Mitsubishi PLC/MC/Robot 控制器和 In-Sight 视觉系统传入和传出数据。

首先，在 SLMP设置选项卡中配置参数，该选项卡定义控制器类型，IP地址，端口号以及 Mitsubishi PLC / MC 或机器人控制器的源和目标寄存器，以及超时信息。

然后，对格式化输出数据和格式化输入数据选项卡进行配置，以定义将要从 PLC / MC 传输的工具或作业数据。

注意:In-Sight 2000 系列视觉传感器不支持机器人控制。