Robot Guidance 도구 설정

:  보정을 구축한 후, 잡 파일을 저장할 것을 권장합니다. 연속 보정을 위해, 간단히 보정 잡을 로드할 수 있고 영상을 촬상한 후 자동으로 업데이트된 보정 파일을 이 보정 파일을 참조로하는 모든 잡에 내보내기할 수 있습니다.

도구가 추가되면 보정을 만드는데 사용될 입력 특징(점, 고정물 원점 또는 원형 특징의 중심)을 정의해야 합니다.

  1. 도구 추가 후, EasyBuilder가 영상을 검토하고 자동 감지한(청록색 하이라이트) 스마트 특징(점, 고정물 원점, 또는 원형 특징의 중심) 선택 항목 및 이전에 다른 도구로 정의한 특징(녹색 하이라이트)을 제공합니다. EasyBuilder는 이전에 정의되지 않은 원형 특징에 대해 원 있음/없음 도구를 자동으로 삽입합니다.

  2. 사용 가능한 특징에서 하나를 클릭하여 선택하면 색상이 보라색으로 바뀌게 됩니다.

  3. 원하는 특징을 모두 선택한 후에는 확인 버튼을 누릅니다(도구를 작업에 추가하지 않으려면 취소 버튼을 누릅니다).

  4. 작업 파일을 저장합니다.
  5. 도구를 처음 구성한 상태에서 필요에 따라 도구의 매개변수를 조정합니다.
  6. 마지막으로, 도구의 입력/출력 속성을 사용하여 다른 도구 및/또는 다른 외부 장치 간에 도구 데이터를 공유합니다.