Robot Guidance 도구 설정
팁 : 보정을 구축한 후, 잡 파일을 저장할 것을 권장합니다. 연속 보정을 위해, 간단히 보정 잡을 로드할 수 있고 영상을 촬상한 후 자동으로 업데이트된 보정 파일을 이 보정 파일을 참조로하는 모든 잡에 내보내기할 수 있습니다.
도구가 추가되면 보정을 만드는데 사용될 입력 특징(점, 고정물 원점 또는 원형 특징의 중심)을 정의해야 합니다.
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도구 추가 후, EasyBuilder가 영상을 검토하고 자동 감지한(청록색 하이라이트) 스마트 특징(점, 고정물 원점, 또는 원형 특징의 중심) 선택 항목 및 이전에 다른 도구로 정의한 특징(녹색 하이라이트)을 제공합니다. EasyBuilder는 이전에 정의되지 않은 원형 특징에 대해 원 있음/없음 도구를 자동으로 삽입합니다.
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사용 가능한 특징에서 하나를 클릭하여 선택하면 색상이 보라색으로 바뀌게 됩니다.
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원하는 특징을 모두 선택한 후에는 확인 버튼을 누릅니다(도구를 작업에 추가하지 않으려면 취소 버튼을 누릅니다).
- 작업 파일을 저장합니다.
- 도구를 처음 구성한 상태에서 필요에 따라 도구의 매개변수를 조정합니다.
- 마지막으로, 도구의 입력/출력 속성을 사용하여 다른 도구 및/또는 다른 외부 장치 간에 도구 데이터를 공유합니다.